排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
可降解医用高分子材料降解过程复杂,致其医用研究尚处于＂试错＂阶段。文中就降解医用高分子材料的降解建模研究现状展开讨论,针对建模相对比较成熟的药物缓释系统介绍了机理论模型的非蒙特卡洛模型和蒙特卡洛模型及元胞自动机模型;分析了药物缓释系统、组织工程支架降解建模中建模方法的思路与存在的问题;归纳了当前的建模或从微观或从宏观角... 相似文献
2.
五指形仿人机械手的数学模型研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）的数学模型进行研究。首先，以现有的工业机器人研究成果为基础，提出了仿人机械手的坐标系建立方法。然后，从人手的解剖学特点出发，采用D—H变换矩阵建立了仿人机械手运动学模型。 相似文献
1
