咸阳市县城规划工作调查

一、县城规划基本情况咸阳市地处关中中部,是陇海一兰新地带中段的重要中心城市之一,历史悠久,具有两千多年的建城史,秦都、汉、唐陵墓等历史文物遗存丰富,是国家级历史文化名城、中国优秀旅游城市,陕西省重要的工业基地和农产品基地。咸阳市辖11县（市）,其中渭北平原区5县,关中平原区6县（市）。就城市规模和人口数量而言,咸阳市各县属于发展中的小城市。其经济水平参差不齐,城市化程度不一。但是,在中央、省、市一系列关于加强城市规划、加快城镇建设的政策促进下,在周边城镇建设迅速发展的影响下,各县普遍认识到加快城镇建…     

POMDP-APF：一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划策略

针对无人机在路径规划过程中会遇到静态或者动态的障碍物,从而导致路径规划失败的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程（partially observable markov decision process,POMDP）模型的人工势场（artificial potential field,APF）无人机路径规划策略（POMDP-APF）。首先使用传感器获得的障碍物信息结合POMDP模型预测障碍物的未来位置,为无人机的路径规划做准备;其次,提出一种新的基于障碍物的正方体外接球的模型,保障无人机在路径规划过程中的安全性;最后,结合改进的APF算法实现无人机的路径规划。仿真结果表明,POMDP-APF策略在无人机实时路径规划中具有良好的可行性和有效性,使无人机能够有效避开障碍物,同时路径长度以及耗费时间更短。     

蓄水池防裂抗渗的施工方法

在北方化工厂生产用蓄水池施工中,通过砼采用防水混凝土,掺UEA膨胀剂,池底和池壁分别一次浇注,池壁留水平施工缝、整体支撑、砼现场机械搅拌,浇注后及时养护等方法,提高了砼的防裂抗渗性能,投入使用后,未出现裂缝和渗漏现象。     

基于多源数据分析的北京市中心城绿色空间时空演变研究（1992—2016）

随着城市化不断推进,北京市中心城社会经济发展和环境破坏严重威胁着绿色空间发展,理清绿色空间的演变机制为绿地系统规划方案制定提供重要的理论依据。研究以北京市中心城为对象,选择1992年、2000年、2008年和2016年4个重要节点,对其遥感影像进行解译,探究北京中心城绿色空间的时空变化并分析其转变影响因素。研究表明,研究期北京市中心城耕地、林地和湿地及水域面积减少,草地面积增加,总绿色空间大面积减少;中心城用地间的转换主要集中在耕地向建设用地、林地的转换,林地和草地向建设用地的转换上;社会经济发展对北京市中心城绿色空间面积演变影响显著,自然因素对绿色空间演变起到一定限制作用,政策因素对于结构性大型绿色空间的建设具有积极的推动作用。     

暖卫管道安装工程的渗漏原因和防治措施

暖卫管道安装工程渗漏水一直是建筑工程的质量通病,文章分析了暖卫管道安装工程渗漏的原因,并提出一些防治措施,可为暖卫管道安装工程借鉴。