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1.
基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制
熊光明
简耀佳
王兵
龚建伟
《微计算机信息》
2007,23(4):21-22
针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,]使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。
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