| 基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制 |
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| 引用本文： | 熊光明,简耀佳,王兵,龚建伟.基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制[J].微计算机信息,2007,23(4):21-22. |
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| 作者姓名： | 熊光明 简耀佳 王兵 龚建伟 |
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| 作者单位： | 1. 100081,北京北京理工大学机械与车辆工程学院机电一体中心
2. 100081,北京,北京理工大学 |
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| 摘 要： | 针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,]使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作。
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| 关 键 词： | 机械臂 TCP/IP 远程控制 视频服务器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)02-1-0021-02 |
| 修稿时间： | 2006年10月12 |
Tele-Control for a 7-DoF Robot Arm Based on TCP/IP Network |
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| XIONG GUANGMING,JIAN YAOJIA,WANG BING,GONG JIANWEI.Tele-Control for a 7-DoF Robot Arm Based on TCP/IP Network[J].Control & Automation,2007,23(4):21-22. |
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| Authors: | XIONG GUANGMING JIAN YAOJIA WANG BING GONG JIANWEI |
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| Affiliation: | XIONG GUANGMING JIAN YAOJIA WANG BING GONG JIANWEI |
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| Abstract: | A tele-control system for a 7- dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a lo- cal control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c . It is convenience to real- time observe tele- operation combined with video network server. |
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| Keywords: | Robot arm TCP/IP Tele-control video network server |
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