基于虚拟力的群机器人围捕算法

启迪于物理学中的范例,探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、层数、层间距离、层中机器人个数、机器人密度等参数）。分析了围捕性能与机器人数量、虚拟力的关系;提出了目标对机器人作用力的分层结构思想,实验显示不仅加快了围捕速度,而且提高了围捕分层的质量;提出了机器人绕目标转动的围捕方法,解决了势场法中常见的局部极点问题,并且大大提高了围捕的速度和质量。设计了一个简单的实体机器人实验证实了围捕算法的可行性,指出了今后的研究方向。     

群机器人仿真系统设计与实现

群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。     

高校医院门诊挂号收费管理信息系统的设计

文章在对高校医院的特定场所和特殊的管理方式下门诊挂号系统的需求、业务特点和数据流图进行分析的基础上，设计了数据库的逻辑结构，详细讨论了系统的功能模块。系统基于C／S模式，采用Microsoft的最新推出的开发工具Visual Studio．Net和全新的数据库连接技术ado．net，使得系统开发周期短、灵活性强，便于升级和维护，并且具有高度的稳定性和友好的界面。     

山河智能双动力头多功能钻机显神通

在恒力集团大连东港项目工地,正在进行桩基础工程施工,一片机器轰鸣热火朝天的繁忙景象,山河智能SWSD2512型双动力头强力多功能钻机在工地上显得格外耀眼,这款由山河智能自主研发的桩工机械产品属于国内首创,其工作效率较其他桩基础施工设备提高10倍以上。恒力项目用地在东港的D10和D13两个相邻地块,分别建设维多利亚广场和维多利亚公馆,都是超高层建筑,最高的68层,最低的53层。这就要     

致力提高施工效率——山河智能双动力头强力多功能钻机助力大连城市建设

在恒力集团大连东港项目工地,正在进行桩基础工程施工,一片机器轰鸣热火朝天的繁忙景象,山河智能SWSD2512型双动力头强力多功能钻机在工地上显得格外耀眼,这款由山河智能自主研发的桩工机械产品属于国内首创,其工作效率远高于其他同类别桩基础施工设备。     

分离解析安全云存储架构与标准化

通过对当前典型云存储架构的分析引出一种新的基于分离解析思想的云存储架构模型,阐述了该模型的架构和关键技术组成,并提出了分离解析云存储架构标准化的相关建议。