面向对象技术在数控系统中的应用研究

软件技术已成为新一代开放式智能数控系统领域研究的热点，本文结合基于PC的开放式数控粗纱机系统的研制，阐述了面向对象技术在数控系统的体系结构分析及编程中的应用。     

视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法

刀具形状视觉检测系统中，照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况，提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方程差原理，给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中，拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出，程序自动记录所选点的图象人材与亮度值信息，然后拟合出背景曲面，并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网络图象进行了背景去除，实验结果良好。     

基于采样的直方图生成方法

根据一些工业图像的特点及实时分析的需要，提出了一种快速生成直方图的方法，该方法对图像数据进行列间采样，实现简单，速度很快，生成的直方图与物体真实的直方图相差无几，完全能够保证直方图的波峰，波谷信息，对两种方法的所需时间，生成的直方图的相关度以及采样前后图像的相关度作了对经，阐明了本方法的适用范围及局限。     

基于JSP的动态信息发布技术

介绍了最新的站点技术－JSP（Java Script Pages)。通过JSP技术与传统站点技术的比较，详细描述了JSP在动态信息发布中的优越性和特点，给出了如何建立JSP运行环境的方法，最后通过两个示例分析了如何利用JSP技术开发动态网刚进行信息发布。     

用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制，提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架，阐述了用PLC实现闭环的关键技术，包括速度闭环的系统组成，实际速度反馈值的采样及PI控制算法的具体实现。     

基于二维三阶多项式拟合的阈值曲面分割法

针对光照不均匀情况，提出了基于二维三阶多项式拟合阈值曲面进行分割的方法。遵循最小均方误差原理，给出了二维三阶拟合的矩阵表达式及详细的程序实现方法。拟合点以人机交互形式，由鼠标点击选出，程序自动记载所选点的图像坐标与灰度值信息，然后拟合出阈值曲面，并以二值图像形式给出分割结果。对一幅光照模型未知的网格图像进行了分割，实验结果良好。     

基于同心圆求取图像畸变中心的简便方法

为了校正计算机视觉系统中由透镜引起的图像畸变,必须求解出图像的畸变中心。该文提出一种基于同心圆模式确定图像畸变中心的方法。该方法垂直拍摄不同位置的同心圆,根据相应畸变圆的形心确定出不同的直线,对这些直线求交点即得出畸变中心位置。不需要特殊实验设备,避免了复杂的非线性优化过程。对某摄像装置摄取的图像进行了实验,结果表明该方法简单可靠,精度能够满足一般工业要求。     

工控机与触摸显示屏的主从式通信研究

结合Digital公司的GP470，通过串口实现了将工控机与触摸显示屏的主从式通信，解决了DOS环境下人机界面设计难的问题，提高了系统的可靠性。     

通用PI控制算法的PLC实现

该文提出了用PLC的定时中断实现PI控制的通用程序框架，并结合电机速度闭环控制，讨论了在PLC中精确采样周期的实现、实际速度值的采样实现及PI控制算法的具体实现。     

基于子结构技术的复杂齿轮系统有限元三维接触分析

基于子结构分析技术,建立了复杂齿轮系统的三维整体有摩擦弹性接触计算模型,用有限元参数二次规划法求解非线性部分,对其进行了比较全面、精细的有限元分析。以韶山7电力机车牵引齿轮系统为例,分析了齿轮啮合处接触状态（齿面相对滑动状态、齿面接触应力、齿面接触区域、齿向载荷分布）的变化规律。分析结果表明,齿轮系统的支承方式对齿轮齿面接触状态有较大影响。同时也说明,对于齿轮系统这种重复结构多的工程结构,子结构分析技术在解题规模和计算效率上都有优越性。