PI控制中衰减度与H∞指标的相容性

研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性.     

含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

当待估量的期望值是一个有界区域时, 对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论. 通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析, 给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略, 并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法. 所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标, 同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小, 从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀 的目的. 数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.     

多种类雷达航迹辨识及融合的实用方法

雷达航迹辨识中点迹的优化及信息融合是C^3I系统的研究热点之一。本文结合相关域、目标分配问题中的Monkre分类、相关判据、不同类型雷达信息的融合等概念,提出了一种实用的多类雷达航迹辨识及融合方法,该方法已被应用于某C^3I系统并通过了靶场动态飞行试验。     

机动目标穿越射击域时的周期命中概率

基于火控理论中待机射击的特点，研究了具有随机特性的机动目标随机穿越射击域时的周期命中概率问题，即穿越周期内射击时间受限条件下的多发命中概率。通过导出目标随机穿越周期的多发命中密度函数和特征函数，得到了周期命中概率的一般表达式。通过算例分析说明了结论的正确性。     

基于满意滤波的目标图像跟踪

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想[1],利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法.通过这种方法进行满意波门设计,推演满意滤波算法,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验,验证了相关结论.     

随机系统中满意PID调节器的设计

应用满意控制思想，研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题．将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题，再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题，从而可通过MATLAB中的LMI工具箱方便地求解．算例说明了所提出方法的有效性．     

满足H∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

根据满意控制的思想，设计动态输出反馈控制器参数，使连续线性随机系统满足预先给定的H∞指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标，以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件，然后利用线性矩阵不等式方法，将上述3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题， 后可借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解。数值算例说明了所提出设计方法的有效性。     

反馈控制系统多性能约束指标的相容性

对一类线性随机系统的状态反馈控制, 研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性, 希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据, 用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围, 对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法. 文中结论用数值算例作了说明.     

参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法．通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集．仿真实例表明了该方法的优越性．     

Design of PID Controllers System with Multiple of Anti-aircraft Artillery Servo Performance Specifications

A novel design method for determining the proportional-integral-derivative（PID） controller gains of an anti-aircraft artillery servo system with multiple performance specificauons based on a particle swarm optimization （PSO） algorithm is proposed. First, a performance criterion evolution function combined with the system maximum displacement settling time, rise time, overshoot, steady state error, constant velocity tracking error and sine wave tracking error is defined. Second, the optimization problem of PID controller parameters and the searching procedure of PSO algorithm are constructed. Finally, the optimal or near optimal PID controller parameters are fast and easily obtained by solving the above optimization problem on the given controller parameter space following the PSO searching procedure. The simulation results show the effectiveness of the proposed controllers.