基于PLC的铜线装载液压系统设计

针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线液压装载系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。     

基于PLC的铜线装载系统液压设计

针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线装载液压系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠。     

步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。     

基于Profibus-DP的智能称重从站的设计

文章提出了一种基于Profibus-DP现场总线的智能称重从站的设计方案,分析了Profibus-DP现场总线的特点,详细介绍了称重传感器信号放大器的设计、MAX1166与AT89C52的接口设计、SPC3与AT89C52的接口设计、以及该智能称重从站的软件设计。实际应用表明,该智能称重从站能满足互操作性以及实时通信的要求。     

基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一种对噪声自适应的UKF-SLAM算法。该算法通过对噪声缩放进而改变噪声模型,利用观测残差序列准确估计观测噪声模型协方差,运用预测的新息协方差和IAE开窗法求其系统状态噪声缩放因子,从而准确估计系统状态噪声模型协方差,实现对不确定的噪声模型能够自适应UKF-SLAM算法。UKF的Sigma点采样策略是比例对称采样。实验结果证明,该方法相对EKF算法和UKF算法具有较高的定位精度和自适应能力。     

CDIO模式下电子系统课程设计研究与实践

通过分析"电子系统课程设计"教学中存在的问题,阐述基于CDIO工程教育模式下的"电子系统课程设计"教学改革和实践,提出了该实践课程教学改革的具体措施,培养学生的综合实践和创新能力,从而构建了新的"电子系统课程设计"实践教学模式。实践表明,此课程设计模式避免了重理论轻实践、人才培养观念滞后、高等教育与社会需求脱节等问题,并在短期内整合了学生所学的知识,提高了学生的综合能力。     

基亏μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回波信号的A／D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点,自行处理A／D采样速度。系统的测距范围在0．1-4．5m内,测量精度为1cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。     

基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回波信号的A/D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点,自行处理A/D采样速度。系统的测距范围在0.1～4.5 m内,测量精度为1 cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。     

基于Profibus-DP的水泥自动配料系统设计

针对某水泥厂配料生产线使用的PLC控制系统存在连线多、距离远、故障点多等缺陷,提出了一种基于Profibus-DP的水泥自动配料系统的改造方案,详细介绍了系统的硬件与软件的设计。该系统以西门子S7-300 PLC为主控制器,具有配料系统运行状态监控、运行异常报警、运行参数修改、实时数据自动生成、历史数据报表查询或打印等功能。     

超声波测距在汽车停车泊位中的应用

本系统的硬件基于ARM7,软件基于μC／OS—Ⅱ实时多任务操作系统。本文介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统,重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。该系统在汽车电子方面有一定的实用价值。