远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能.     

基于模糊神经理论的BTT导弹滑模控制

在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.最后给出了BTT导弹6自由度数字仿真结果验证了该设计方法的有效性.     

基于仿真的导弹武器系统效能评估软件设计

导弹武器系统作战效能的研究是评估装备性能、研究导弹战术、制定射击规则的重要基础。该文介绍了基于仿真的导弹武器系统效能评估软件，并对软件各模块的功能进行了详细的叙述。应用实践表明，该软件可以避免大量烦琐、重复性的计算工作，节省人力和时间，很好地保证了计算结果的准确性和可行性。     

反舰导弹半实物仿真软件系统设计

仿真软件是一类面向问题、面向用户的专用软件,由于半实物仿真软件在整个仿真过程中的重要作用,使得它成为半实物仿真实验的关键,成为仿真技术研究的重要课题。在导弹控制和制导系统研制过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。主要介绍了某型反舰导弹半实物仿真软件系统的组成及设计、具体的联调方案及动画演示系统设计。试验结果表明,该半实物仿真软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要的保障。     

分布估计算法在航天器近距离最优交会中的应用

针对空间在轨服务飞行器实施近距离变轨最优化问题,探讨了在能量和时间两项指标情况下,航天器轨道机动中能量时间综合最优化的研究方法。基于C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了相应的模型,并针对基本遗传算法局部搜索能力不强的问题,采用一种新的利用统计学习手段从群体宏观角度建立描述解分布的分布估计算法。仿真结果表明,该分布估计算法可加速算法的收敛,具有良好的优化能力,能够从宏观上对整个群体建立模型,得到了混合指标下时间和能量关系,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。     

反舰导弹变轨方式研究

指出了反舰导弹传统的攻击方式存在的缺点,提出了提高导弹突防能力的变轨技术——大空域巡航机动、末端机动和航路规划,并对三种方法进行了较详细的分析。     

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则，把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构，并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后应用微分几何反馈线性化理论，提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着，本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计，取得了成功。通过仿真表明，该方法设计的系统良好的性能，而且有着广泛的应用潜能。     

飞航导弹增益调度AWCTPID自动控制系统设计

针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点，本文采用增益调度的方法来设计其控制器。在理想弹道计算的基础上，选取特征点；在每个特征点，将对象简化为一个二阶环节来近似。针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响，设计了Anti—Windup and Conditioned Transfer(AWC3、即反饱卷与条件传函)补偿，有效地降低了Windup(饱卷)效应。同时，这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用。特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性。     

基于Animation的6-DOF无人飞行器可视化半实物仿真

MATLAB中Aerospace工具箱的6DOF Animation模块，是飞行仿真可视化的方便工具。然而，由于不支持定步长运算，使得它无法直接应用于半实物仿真的可视化。该文分析了半实物仿真平台的需求，并根据其需求改写了6DOF Animation模块，使得它能够支持定步长运算。将这个模块应用于6-DOF无人飞行器半实物仿真的三维动画演示，能够满足仿真实时性、时间确定性的要求。     

高机动反舰导弹控制系统设计

提出了基于变结构和过载控制理论设计反舰导弹控制系统的方法,满足了现代反舰导弹超音速、大空间机动的要求,并通过仿真证明了这种设计方案良好的控制效果.