反舰导弹末端螺旋机动的控制研究

基于过载控制技术，对超音速反舰导弹末端螺旋机动的实现进行了研究。论文提出了螺旋机动的轨迹方程和过载协调基本控制方程，在此方程基础上，可以控制导弹作一定半径和螺距的螺旋机动。为了对付敌方精确反导导弹的攻击，还引入变异因子，使螺旋机动轨迹产生变异。仿真表明，采用过载控制设计的反舰导弹，可以实现多种形式的螺旋机动，在提高导弹突防能力方面有很大潜力。     

基于变结构控制碟形飞行器复合控制方法研究

针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系.为了优化系统的稳定性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析可以得到碟形飞行器动质心运动动力学方程、动质心运动学方程、绕动质心转动的动力学和运动学方程、以及角度关系方程等数学模型,再进行小偏差线性化,得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程.其次,针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了关于双输入系统的自由递阶变结构控制器,并进行了仿真.结果证明,与传统的PD控制器的仿真结果进行了对比.自由递阶变结构控制器对于正弦波的跟踪效果更好.     

某型导弹全弹道飞行的动画生成

战场模拟中需要真实、动态、交互的场景显示,而OpenGL正是适应这一需求发展起来的.本文介绍了运用OpenGL在Windows环境下的图形显示与动画生成方法及技巧,并以某型导弹在仿真数据驱动下导弹飞行的动画实例来说明这种方法及技巧在Visual C++编程环境中的具体应用.     

直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

位置伺服系统二阶滑模控制

变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视，已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统滑模控制的所有优点，而且消除了颤震。变结构控制在位置伺服系统中的应用已经取得了长足的进步，探讨高阶滑模在位置伺服系统中的应用对于解决实际系统中的颤震问题具有深刻的意义。该文简要介绍了高阶滑模控制技术，并将二阶滑模控制应用与位置伺服系统中，理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机的可行性。     

一种基于自适应小波网络的非线性控制算法

结合动态逆和小波网络提出了一种新的非线性控制方法，根据小波网络的逼近特性，利用具有在线学习能力的小波网络来补偿动态逆的误差，建立了基于自适应小波网络的控制结构，用李雅普洛夫函数导出了网络权值的自适应调整规则，并分析了小波网络的输入。     

碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明，这一设计实现了两种控制方式的优势互补．又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动，达到了良好的控制性能。     

导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真

介绍了某型反舰导弹大扇面(±70°)自动驾驶仪的半实物仿真方案。分析了仿真中碰到的几个技术问题,并提出了解决方法。给出了仿真结果,证明由半实物仿真校验后的数学摸型是十分准确的。     

基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法

提出了一种综合运用动态逆、模糊神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的模糊神经网络来抵消系统的误差,建立了基于自适应模糊神经网络的控制结构,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.并将该非线性控制算法用于某型侧滑转弯导弹的控制系统设计.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.     

实现大空域机动的过载控制

超音速远程导弹需要进行大空域机动。本文提出过载控制的设想和实现过载控制的捷联惯导方案，采用线性／自适应变结构复合控制设计控制器，并应用虎拟目标比例导引规律设计过载指令，仿真表明，所设计的系统能成功地实现所要求的大空域机动，而且具有一定的鲁棒性。