排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
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为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括：全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位。仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高。 相似文献
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杨鑫凯 《军民两用技术与产品》2016,(22):23-24
近几年,随着新技术的不断涌现,工艺的改进,成本的降低,为大型客机的垂直起降提供了理论依据,能否利用超导的特性,以及近几年石墨烯技术的发展,再运用战斗机中比较成熟的垂直起降原理,使客机实现垂直起降呢?下面将从几个方面作相应探讨. 相似文献
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