排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
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为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括：全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位。仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高。 相似文献
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基于IEEE 802.15.4和ZigBee标准实现了一个车载无线传感器网络监测系统.借助通用无线传感器网络,为车载系统扩展了监控范围和监控功能,实现了车载设备状态的数据采集和状态监视,以及必要的设备控制、拓扑控制、拓扑查询等功能. 相似文献
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