锯机法兰螺栓承载能力可靠性分析

法兰螺栓的作用是给法兰提供预紧力连接锯片,锯片锯切轧件过程中承受着高速的循环载荷,运用传统的强度理论校核螺栓和实际应用相差太大,使用可靠性理论对螺栓进行分析计算,提出了相应的改进措施,取得了满意的使用效果。     

带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

针对动态多智能体系统协同控制问题，本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制，提出了基于非线性积分滑模控制（Integral sliding-mode control，ISMC）的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理，分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题；然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统，设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰，提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议，结合现代控制理论和滑模控制理论，研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.     

横向磁场永磁直线电机连续往复运行时温度场计算与分析

根据横向磁场永磁直线电机在直线运动系统中的具体应用,对连续往复运行工况下电机的温升特性进行了研究。在综合考虑电机结构和运行状态特殊性的基础上,首先,建立横向磁场永磁直线电机包含机壳端盖在内且计及电枢绕组三维结构的温度场计算模型;其次,应用传热学理论,在考虑电机热源、工作状态和电机各部分热交换等因素的前提下,给出电机中材料的热传导系数、比热容以及各个表面散热系数的确定方法,同时,给出动子表面的散热系数、气隙间动子外表面和定子内表面的散热系数随速度的变化规律;最后,计算电机在连续往复运行工况下的瞬态温度场,并通过样机实验对温度场的计算结果进行了验证。     

具有反馈时延的TCP Vega s 拥塞控制算法的稳定性分析

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统，借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据，研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法，得到了具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据。仿真结果说明了稳定性判据的有效性和实用性。     

具有切换拓扑的多智能体系统协同控制的差分隐私保护

网络信息技术的不断发展与普及使得各类数据的发布采集变得方便与便捷, 但数据的直接发布势必会造 成个网络信息的泄露和敏感信息的失密, 因此敏感信息的保护成为了各行各业关注的问题. 本文研究了基于固定拓 扑和切换拓扑的多智能体系统协同控制的差分隐私保护问题, 将差分隐私算法与传统平均一致性算法结合, 提出了 具有隐私保护的协同控制算法, 分析了隐私保护算法对分布式协同控制闭环系统稳定性的影响. 基于所提算法, 应 用矩阵论和概率统计对隐私保护协同控制算法的收敛性和隐私性进行理论分析, 该算法可以保护智能个体的数据 隐私, 同时可以使得系统运动实现均方一致. 在系统拓扑结构动态变化的情况下, 本文对该算法的收敛性和隐私性 进行理论分析, 讨论了切换拓扑对隐私保护的影响. 最后的仿真示例验证了理论结果的正确性.     

中继增强蜂窝系统中的比例公平资源分配

针对中继增强蜂窝系统,提出了一种基于比例公平准则的资源分配算法.在基站和中继节点分别独立地调度所服务用户的情况下,通过资源划分和用户调度两个步骤,实现蜂窝小区内所有用户的比例公平资源分配目标.仿真结果表明,该算法可在保证用户公平性的前提下,获得比传统算法更好的系统吞吐量增益.     

不确定时变时滞多个体系统的鲁棒H∞一致性控制

在多时变时滞的固定无向拓扑结构下,考虑了带有干扰和不确定性的多个体系统的鲁棒H∞一致性问题.首先,将多个体系统的一致性问题转化为低维多个体系统的一致性问题;然后针对低维系统构建李亚普诺夫函数,给出了多个体系统一致性问题的鲁棒线性H∞反馈控制律存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式表示.Matlab 仿真验证了本文所给控制方法的有效性.     

基于囚徒困境策略的改进HK网络上的合作博弈

为模拟现实世界的合作行为,本文在HK网络模型基础上提出了一种具有高聚类幂律可调性质的新的网络模型,并分析了囚徒困境博弈在此网络上的演化。通过仿真实验,研究了该网络的高聚类特性对合作行为的影响。大量实验表明,网络的高聚类特性可以极大促进合作现象的涌现。同时研究也发现,随着诱惑参数的变大,合作水平也会随之下降,但幅度不大。总之,该演化博弈模型可以促进合作现象的涌现并抵御背叛策略的传播。     

基于复杂网络的 Internet 流量分析

基于复杂网络理论对 Internet 网络结构进行分析,模拟 Internet 网络中选择服务器的过程,建立一个基于距离和流量的 Internet 自组织网络结构模型(FDM).通过仿真Internet 网络数据传输过程,分析比较 FDM 与 BBV 模型的丢包率,研究 Interact 网络中心连接节点的缓存器容量、...     

并行服务器信息流切换的模糊控制

讨论离散时间系统中不同服务率的并行服务器信息流的控制问题.建立了一个模糊控制器来决定排队系统信息流分配的最优策略,使得顾客在通信系统中的平均逗留时间最小.仿真结果表明了该模糊控制器的有效性.