基于单神经元PID的真空炉自适应温度控制

根据真空热处理系统的特点,将单神经元PID控制算法应用到真空热处理系统的温度控制上。根据神经网络的非线性逼近能力和自学习自适应的特点,将单神经元网络与PID控制结合实现对真空炉温度的控制,以达到提高真空炉温度控制品质的目的。并通过计算机仿真软件进行仿真试验,仿真结果表明单神经元PID控制系统可以对控制参数自整定,其对温度控制更加稳健,具有更强的抗干扰能力和鲁棒性。经过搭建真空炉温度控制系统试验平台验证后发现,应用单神经元PID控制的真空炉系统的温升过程表现出了良好的稳定性,但是温度控制的响应速度和保温的精度略有下降。要想进一步提高温控品质,需要就单神经元PID控制方法在响应速度和控制精度上做进一步改进。     

步进炉出料端的改进

针对天津市轧二制钢有限公司步进底式加热炉出料端的悬臂辊和端墙影响生产的现状,进行了认真分析,提出了改进措施,并取得了良好的经济效益.     

双排式轴向柱塞泵流量脉动特性研究

为了研究双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性,对双排式轴向柱塞泵柱塞的排列方式进行了分类,列写流量方程并计算不同错位角下柱塞泵的流量不均匀系数,分析柱塞排列方式和错位角的变化对双排式轴向柱塞泵流量脉动特性的影响。研究发现内外排柱塞数相同且同为奇数时,改变错位角得到的最小流量不均匀系数小于同等柱塞数的单排式轴向柱塞泵的流量不均匀系数,双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性得到显著改善。同时还发现内外排柱塞数均为5,且错位角为π/10的双排式轴向柱塞泵具有较小的流量脉动,是一种比较理想的选择。     

卷积神经网络的FPGA并行加速方案设计

根据卷积神经网络的特点,提出了深度流水的FPGA加速方案,设计了卷积层的通用卷积电路。该卷积电路可以在一个时钟周期内获得一个计算结果。理论上,该方案对于MNIST数据集,在28×28个时钟周期内可以获得一幅图片的运算结果。针对网络训练过程的前向传播阶段,在网络结构和数据集相同的情况下,对GPU,FPGA,CPU进行了在计算效率和能耗之间的比较。其中在计算效率方面,50 MHz频率的FPGA就可以相较于GPU实现近5倍的加速,相较于12核的CPU实现8倍的加速。而在功耗方面,该FPGA的实现方案只有GPU版本的26.7%。     

井下快速降氧剂及其工艺装备

矿井瓦斯和火灾是煤矿井下的2大主要灾害,特别是在火灾与瓦斯危害共存的条件下,灾害的治理难度极大。提出了新的技术途径与工艺路线,即通过化学药剂吸收的方法快速降低控制区域的O2含量,从而达到同时控制煤炭氧化自燃与瓦斯爆炸的目标。     

网格环境中基于二叉树模型的资源监控方法

针对虚拟共享平台（VSP）对资源监控和用户任务计费的需求,设计实现了VSP的网格资源监控模块VSPMonitor。VSPMonitor中资源消耗的计算采用二叉树对系统进程树进行存储。通过对二叉树的非递归遍历统计出用户任务的资源消耗量。实验表明这种基于二叉树模型的方法可以高效计算出用户任务的资源消耗量,满足VSP对资源监控和任务计费的需求。     

氮气置换法治理采空区有害气体技术

为消除采空区瓦斯对相邻工作面的威胁,并防止煤炭自然发火,在对采空区有害气体进行抽放时,通过气体测控等手段,及时向采空区补充足量氮气,阻止新鲜空气进入采空区引起自然发火,使采空区的有害气体逐渐被氮气置换。通过气体置换,一方面消除了采空区有害气体对相邻工作面的威胁,另一方面保持了采空区的惰化状态,防止了煤炭自然发火,从而解决了易自然发火采空区有害气体治理的技术难题。     

参观"2007汉诺威工业博览会"及访问企业报告

中国液压气动密封件工业协会赴德国参观了2007汉诺威工业博览会并访问了Bosch Rexroth公司Lohr工厂,以及意大利Atos公司。本届展会携领13个主题分展一同亮相,能源技术、工厂自动化、动力传动与控制以及研究和开发是本届展会的重点之一。     

一类大规模目标规划问题的分解

Goal programming is an efficient method whereby to solve multi-objective decision problem. However, with the increasing of problem scale, the computer time has been rapidly increased and even a general computer cannot perform. Therefore, it is important to decompose a large scale problem into smaller ones. In this paper, the authors discuss the dedcomposition of a kind of large scale goal programming problem and have proved the relationship between the large scale goal programming problem and the smaller scale problems. The general form of goal programming is: