基于CEEMD和MOMEDA的滚动轴承故障提取

当滚动轴承发生故障时,故障特征信号会夹杂在振动信号中,造成故障特征信号提取效果不理想.针对这一问题,提出了一种互补集成经验模态分解与多点最优最小熵(CEEMD-MOMEDA)的滚动轴承故障提取方法.首先通过CEEMD算法对采集到的振动信号进行处理,然后通过峭度准则对非故障冲击成分进行筛除,最后利用MOMEDA算法对重组后的信号进行处理从而抑制噪声的影响,从中提取出故障特征.并与单一的MOMEDA算法进行对比.结果 表明,提出的CEEMD-MOMEDA算法故障提取能力、抗干扰能力有较大提升.     

基于NiosⅡ软核的蜗杆砂轮磨床借火花电路的设计

采用ALTERA公司的软核NiosⅡ和CycloneⅡ系列FPGA EP2C35F672C6,改造YA7232A蜗杆砂轮磨床的借火花电路.将砂轮电机的光栅编码信号进行隔离、整形、辩向和倍频,再进行移相处理,并使锁相环快速进入锁定状态.该设计方法对NiosⅡ软核对光栅编码信号处理作了有普遍意义的尝试,其结果提高了系统的响应速度和可靠性.     

基于线性补偿的测距传感器结构设计与参数优化

本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改变各参数的大小可大大提高测量范围。由于各参数之间的约束关系及三角法的结构造成在大量程测量时线性度与精度不断下降,因此提出了一种基于线性补偿的高精度测距方法,用最小二乘法思想对曲线拟合,经数值分析与线性补偿最后使物体位移与像点位移线性输出,降低了系统的误差。经理论分析,此方案是可行的,同时为实现高精度大位移的测量提供了参考的依据。     

多策略融合的改进樽海鞘群算法

为解决传统樽海鞘群算法(SSA)收敛精度低、难以跳出局部最优等问题,提出了一种多策略融合的改进樽海鞘群算法(ISSA)。首先,提出了一种新的融合中垂线算法收敛策略的追随者位置更新方法,以解决传统SSA追随者位置更新方法的不足;为提升SSA跳出局部最优的能力,提出一种基于中垂线算法收敛策略的自扰动策略。其次,通过分析传统SSA领导者位置更新策略存在的不足,提出了一种新的领导者位置更新策略,并针对SSA的固定种群顺序,提出了以适应度为指标重构樽海鞘群体排列顺序的方法以提升算法性能。最后以仿真实验对ISSA的性能进行了验证,结果表明ISSA解决了SSA收敛精度低和难以跳出局部最优的问题,提升了SSA的收敛速度和稳定性。通过与其他改进SSA的对比实验,证明了ISSA的优越性。     

基于相关峭度反卷积逆滤波器的薄膜生产线故障监测

在薄膜生产的过程中,由于模块或者部件的失效会产生随机故障;为了减少故障的发生,保证设备能够安全高效地运行,通过对关键的机组振动进行采样分析,采用基于相关峭度的故障检测方法,设计最大三阶相关峭度(M3CKD)反卷积逆滤波器,以采集到的实时数据序列的三阶相关峭度最大作为代价函数,提取并识别机组振动信号峰值,进行故障信号识别与定位;算法性能验证结果表明了该算法的可行性及可操作性,并且算法有较快的收敛速度和较好的稳定性,能有效地识别故障信号,适用于实际的薄膜生产线工业生产过程。     

磁导航AGV纠偏控制模型的研究与设计

针对轮式移动机器人循迹偏差问题,以差速驱动型AGV为研究对象,基于LQR(LinearQuadratic Regulator)线性二次型最优控制算法设计磁导航AGV纠偏控制器,控制AGV速度实现循迹跟踪。通过对磁导航AGV偏差建模,将决定AGV运行的驱动电机线性化,建立其状态空间模型,判别系统能控、能观性;同时用Matlab进行仿真设计,实验得到最佳Q、R完成最优控制器设计;通过Simulink设计基于LQR最优控制算法的AGV纠偏控制系统模型,并与传统PID控制算法进行对比分析表明,论文设计的基于LQR算法纠偏控制模型具有更好的收敛性和实时响应性。     

基于定时中断机制的多级菜单设计方法

提出了一种基于定时中断机制的多级菜单设计方法,解决了循环和查询方式中所出现的CPU资源消耗较多,程序的可移植性较差等方面的问题,大大减轻了CPU的工作负担,并逐一对这三种设计方式的工作原理进行了说明。同时采用了线索二叉树的链表结构,使设计出的菜单结构清晰,资源利用率高,且扩展性好,易于添加和删除节点子菜单。设计的显示控制系统在实际系统中运行稳定可靠,并验证了其可行性。     

小型水轮机组主轴密封系统设计

主轴密封对水轮机非常重要,它是确保机组正常运行的重要环节。按其工作性质不同,主轴密封可分为工作密封和检修密封两种。在工作密封时,采用了水封方式并且设计了水封密封管道;在检修密封时,采用了气封方式并且设计了气封密封管道。同时,本文对水封管道系统和气封管道系统的控制回路进行了设计,能够实现水轮机的主轴密封。     

基于ADuC824的手持式离子浓度计

电化学仪表中,不可避免地存在离子选择电极随温度变化而引起的输出信号漂移.为了尽可能地减小信号漂移,首先分析电极的输出阻抗与温度漂移之间的非线性关系,分别提出"对称悬浮接地以提高输入阻抗"、"集成离子电极和温度电极以改善温漂"的设计方法.结合美国模拟器件公司的MicroconverteTM的特点,介绍手持式离子浓度计设计中基于ADuC824的硬件设计、数据采集编程示例.