控制通道的移模能力分析与分散控制系统的信息结构问题

一个控制系统所能期望的最佳设计性能很大程度取决于控制通道对系统极点(模)的移动能力。本文通过引入可控锥、可观锥概念,提出了一套分析系统控制通道对系统极点移动能力的方法,并用于综合分散控制系统的经济合理信息结构,以克服单纯用“无不稳定固定模”为准则来选择信息结构所存在的缺点。     

适用于信息设备的汉字输入法研究

当前,小电器产品和移动通讯产品都朝着数字化和网络化方向发展,特征之一是允许企业和用户之间、用户和用户之间可以进行交互式的信息交换,汉字输入对于这类产品在中国的推广应用是非常重要的。本文介绍了一种适用于数字键盘上使用的汉字输入技术,它由基于数字键盘的英文、全拼和前导拼音输入法组成,能够用于各类信息设备进行大量中英文混合信息的方便、快速输入。本文首先描述了输入法设计思想,然后分析了其性能和特点。     

ＣＳＣＷ系统中实时协同设计模型的研究

实时协同设计系统是CSCW级研究的热点,提出了实时协同设计一般化的五元组模型和其中具有关键性意义的同步模型,并以CoopCAD（协同式计算机辅助设计）系统为例,详细讨论了这一同步模型的具体实现。     

形成三星星座的最优脉冲变轨的控制与仿真

由于火箭发射入轨精度的限制,无法直接发射形成星座,星座的形成需要变轨。该文针对三星星座,进行星座发射中的最优脉冲式变轨研究,文中基于卫星相对运动状态转移方程,推出了星座双脉冲式变轨控制的理论解;利用遗传算法,对双脉冲式变轨的脉冲控制量进行了优化仿真;探讨了星座脉冲式变轨的工程实现途径,为工程应用和研究提供参考。     

基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制.首先针对局部线性动态模 型设计状态反馈控制器,然后利用模糊推理确定整个系统的控制;在一系列局部模型通过模糊 隶属函数连接得到的连续的全局模型中,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动,并 利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件.仿真例 子验证了该设计方法的正确性.     

递阶结构智能控制系统的控制器设计

本文提出一种基于人工神经元网络控制的递阶智能控制结构，整个控制系统由上层的智能控制器和下层的常规控制系统组成，上层神经网络控制器通过不断调整常规控制系统的参考输入来改善整修控制系统的性能，在这种控制系统中，由于常规控制器的参数与结构不受上层控制器的影响，帮可实现一些高级控制算法，文中对递阶智能控制系统的基本思想，设计方法，系统的稳定性等进行了讨论与分析，同时给出了仿真结果与结论。     

开放系统—DCCS发展的大势

文中根据目前世界上分布式计算机控制系统最新发展情况，分析其主要特点，即增强开放性。并对开放系统的含义作了阐述，从DCCS的硬件、软件和现场总线等几个方面说明它的发展新趋向。     

基于基因算法的多变量模糊控制器的设计*

本文提出了一种通用的模糊控制器的设计方法，这种方法运用基因算法进行寻优，具有设计速度快、人工干预少，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。它可以对多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统进行设计，不需要被控对象的精确数学模型，本文最后以二级倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和实际控制的结果。     

基于模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识*

本文提出一种通用的基于模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识方法。模糊聚类方法在给定的广义目标下按线性簇对被辨识的样本数据进行聚类，这样使得被辨识模型可用基干局部线性模型表示，然后，利用卡尔曼滤波方法拟合这些线性模型。本文给出了详细的模糊辨识算法。为了验证该辨识方法的有效性，本文最后给出了熟知的Ｂｏｘ－Ｊｅｎｋｉｎｓ数据的辨识结果。     

一种自适应群组交互的网络带宽管理机制

本文在分析现有的基于集中式MCU实现群组交互的基础上，提出了一种能够自适应群组交互规模变化和QoS要求的网络带宽动态管理和分配机制，给出了实现算法，并在实际中得到测试和应用，取得良好的效果。