多场耦合系统协同设计方法研究

分析了现代产品开发中多场耦合系统设计存在的不足;通过对设计任务的分解,总结了多场耦合系统的一般特点,基于分解后模块功能实现和任务集成提出了多场耦合系统协同设计方法和实现框架,并对重要部件功能和实现作了描述;用一个实例验证了该方法应用的有效性和通用性。     

基于数据手套驱动的虚拟机器人操作技术

虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分 ,是解决信号传输中的大时延 ,实现预测显示技术的关键之一。本文首先分析了引起时延的各种因素 ,提出采用预测预演控制方式结合虚拟现实的人机交互方法进行控制可以解决时延对系统可操作性的影响 ,同时探讨了利用数据手套实现虚拟机器人的操作技术 ,试图寻找一种更自然、更易让人接受的虚拟机器人控制方式 ,建立了一套基于数据手套驱动的虚拟机器人Puma5 6 0操作实验系统。实验结果表明 ,通过数据手套的手势输入和识别 ,可以实现操作者对虚拟机器人方便快捷的操作控制 ,是一种人性化的人机交互方法。     

基于Java 3D和CORBA的协同仿真

Java3D是在OpenGL和VRML基础上发展起来一组应用编程接口,本文将它与CORBA结合起来,用于分布式程序编程中,以实现分布式异构环境下协同仿真。本文给出了基于Java3D和CORBA的协同仿真原型系统。并就协同仿真所需解决的场景建模、实时协同仿真、协同操作、数据访问提出了实现方法。特别对同步协同操作作了详细的论述,阐述了Java3D和CORBA在同步协同操作中的结合方法,对ORB的运行机制也作了说明。     

应用贝叶斯网络的柴油机智能维护技术研究

根据柴油机磨损故障征兆与油液监测数据之间的联系,构建了用于油液监测故障诊断的贝叶斯网络,其拓扑结构表示出故障征兆与故障原因之间的定性因果关系,分配于各个结点的概率分布有效地解决了诊断知识的不确定性问题。在此基础上,通过对贝叶斯网络增加观测和试验节点,进一步构建了基于油液监测的柴油机维修决策贝叶斯网络,并给出两步最佳操作选择算法（TSHA）。算例验证表明,与常用的P/C算法相比,该算法获得的维修期望值更小。     

模糊信息系统知识发现方法在油液监测故障诊断中的应用

对油液监测数据采用模糊化处理技术,构建基于油液监测的模糊决策信息系统.针对粗糙集不能直接运用于具有连续变量的数据的问题,运用模糊信息系统知识发现方法进行属性约简,从而避免了粗糙集约简处理之前必需的离散化而造成的信息丢失.在模糊粗糙集属性重要度定义的基础上,给出了约简后各属性的权重系数,然后结合模糊集合理论和模糊推理进行诊断决策.柴油机应用实例验证了该方法的有效性.结果表明,在模糊相对约简的基础上进行油液诊断知识获取,并结合给出权重的决策分析方法,能够很好地完成不确定性问题的推理.     

求解混流装配线调度问题的蚁群算法

以最小化总的传送中断时间为目标函数的混流装配线调度问题是丰田生产方式中自动化概念的一个重要问题,而新颖的蚁群算法具有通用性、鲁棒性、并行搜索以及易于与其他启发式算法结合的优点,可以解决多种组合优化问题,对其进行了改进,以便更适于求解混流装配线的调度问题。实验表明：改进的蚁群算法解决了混流装配线的调度问题,得到了优于分支定界法、模拟退火法和遗传算法的可行解。     

跟踪注册的增强现实技术研究

首先对基于单摄像头跟踪注册的增强现实的注册原理进行了探讨,分析了其通过图像匹配识别标志物的原理,总结了其运行流程,并在OpenGL平台上开发出了基于增强现实技术的虚拟训练原型系统。     

基于活动网络的生产系统仿真集成模型研究

提出了一个基于活动网络的生产系统仿真集成对象模型,能够实现同一仿真模型中不同观点、不同层次的集成。论述了模型的建模方法,并通过对某铝卷料生产企业的生产活动建模实例分析,验证了该模型的可行性。     

一种以测量关键特征拟合舱段位姿的方法

受工艺条件和产品性能限制，在舱段上无法事先加工用于测量其位姿的基准点。为此提出了一种以测量及拟合关键特征获取舱段位姿的方法。首先根据舱段结构特点提取舱段上满足装配精度要求的关键特征并利用激光跟踪仪测量。利用2σ准则剔除关键特征测量数据中粗差异常点，以改进基于经典测量平差理论中的最小二乘法在处理粗差时容错性较差的问题。然后利用处理后的关键特征数据拟合舱段坐标系原点及各坐标轴方向的单位向量，最终得到舱段的位姿参数。仿真试验结果表明：经改进的最小二乘法在拟合舱段位姿时能获得更高的精度；所提出的位姿拟合方法的实用性和通用性不仅能满足舱段位姿测量与计算需求，也能为其他刚体位姿求解提供参考。     

油液监测诊断系统的知识发现方法研究

针对实现主动维修的油液监测故障诊断技术中存在的不确定性问题以及知识获取和故障源挖掘的问题,将知识发现方法引入油液监测和故障诊断技术,采用粗糙集和决策树、贝叶斯网络相结合的算法,与联机分析有机结合,构建了基于油液监测的智能维护系统。通过ADO使用Visual C++操作SQL Server数据库构建知识发现与维修决策算法应用于系统的知识发现模型,列举了模型的应用实例并作了相应的分析。