基于RSSI的矿山井下机车定位算法的改进

因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值.为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解.仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,参与定位的节点越多,定位精度就越高,最低定位误差为0.4m.     

基于RSSI加权质心优化算法的研究

随着无线传感网络的应用在现代社会日益普及,业界对定位系统的要求越来越高。本文提出基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的加权质心定位优化算法无线定位技术。研究利用ZigBee组网和移动载体电子标签定位技术,把采集的数据通过加权质心定位优化算法实现精准定位。本系统经过多次试验,定位误差缩小在0.5m以内,测量结果表明本设计具有资源占用少,可靠性、实时性和高精度等优点。     

硬脆性材料用柔性磨具研磨的加工表面粗糙度建模

通过分析磨粒与工件表面的作用过程,建立了硬脆性材料柔性磨具加工表面粗糙度的理论预测模型.以橡胶结合剂金刚石研磨盘为柔性磨具、蓝宝石衬底为工件,在不同弹性模量、磨粒浓度、磨粒粒度和研磨压力下开展研磨试验,将不同研磨条件下的表面粗糙度试验值与理论预测值进行比较,发现试验结果与理论模型预测结果的趋势一致,且预测误差为7.71...