| 基于RSSI的矿山井下机车定位算法的改进 |
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| 引用本文： | 朱泽朋,王凯,岳雨俭.基于RSSI的矿山井下机车定位算法的改进[J].计算机与数字工程,2015,43(4). |
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| 作者姓名： | 朱泽朋 王凯 岳雨俭 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮南232001 |
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| 摘 要： | 因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值.为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解.仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,参与定位的节点越多,定位精度就越高,最低定位误差为0.4m.
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| 关 键 词： | RSSI定位 最小二乘法拟合 chan算法 井下机车 高斯分布 |
Improved Location Algorithm of Underground Mine Locomotive Based on RSSI |
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| ZHU Zepeng,WANG Kai,YUE Yujian.Improved Location Algorithm of Underground Mine Locomotive Based on RSSI[J].Computer and Digital Engineering,2015,43(4). |
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| Authors: | ZHU Zepeng WANG Kai YUE Yujian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RSSI location least square fitting chan algorithm mine locomotive gaussian distribution |
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