基于Memetic算法的多无人机任务分配研究

多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题.多无人机协同任务分配问题的难点在于复杂多变的环境下存在多个彼此冲突的目标,如何获得多目标问题的最优解,一直是学术界和工程界关注的焦点.根据多无人机任务分配的特点,针对扩展的混合整数线性规划的任务分配模型,将一种多目标文化基因算法应用于多无人机协同任务分配中并进行仿真,结果表明,提出的算法具有较强的全局搜索能力和快速收敛性,并且验证此算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性.     

如何提高村镇建设现代化水平

如何搞好跨世纪的村镇建设,提高村镇建设的现代化水平,加快城乡一体化进程,是目前亟需研究探讨的重要课题。针对目前村镇建设中存在的问题,要提高村镇建设现代化水平,应采取以下对策和措施。 (一)大力发展农村经济,增强村镇建设的承受力。要把发展乡镇企业与小城镇建设结合起来,鼓励乡镇企业到划定的工业区域内,集中建设,连片开发,借以改变城镇面貌;要大力发展个体私营经济,引导提高私营企业主、个体业户的消费,积蓄村镇建设的力量;要抓好市场建设,因地制宜,促进各类市场发展,建立健全社会化服务体系,为村镇建设提供配套服务,以市场建设带动村镇建设的发展。 (二)科学规划,合理用地。村镇要搞好建设,首先要搞好规划。一要突出特色,因地制宜,高起点、高标准地编制好规划。要根据沿海、平原、丘陵等不同地势,不     

基于遗传算法的多UCAV动态任务分配研究

为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,同时设计了基于模糊集隶属度的混合重调度方法,并采用遗传算法进行求解;对无人作战飞机失效和出现新目标两种动态情况进行仿真实验,与完全重调度进行对比,得到基于模糊集隶属度的混合重调度方法在效率及稳定性方面明显优于完全重调度,说明设计的混合重调度方法及模型在解决多无人作战飞机动态任务分配问题上的有效性。