| 基于Memetic算法的多无人机任务分配研究 |
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| 引用本文： | 温攀,王社伟,徐明仁.基于Memetic算法的多无人机任务分配研究[J].计算机仿真,2013,30(5). |
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| 作者姓名： | 温攀 王社伟 徐明仁 |
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| 作者单位： | 空军航空大学,吉林长春,130022 |
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| 摘 要： | 多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题.多无人机协同任务分配问题的难点在于复杂多变的环境下存在多个彼此冲突的目标,如何获得多目标问题的最优解,一直是学术界和工程界关注的焦点.根据多无人机任务分配的特点,针对扩展的混合整数线性规划的任务分配模型,将一种多目标文化基因算法应用于多无人机协同任务分配中并进行仿真,结果表明,提出的算法具有较强的全局搜索能力和快速收敛性,并且验证此算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性.
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| 关 键 词： | 无人机 任务分配 混合整数线性规划模型 文化基因算法 |
Research in Task Assignment of Multi-UAV Based on Memetic Algorithm |
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| WEN Pan
,
WANG She-wei
,
XU Ming-ren.Research in Task Assignment of Multi-UAV Based on Memetic Algorithm[J].Computer Simulation,2013,30(5). |
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| Authors: | WEN Pan WANG She-wei XU Ming-ren |
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