受限移动机器人构建地图的最优探测法

对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果.     

求解TSP的改进量子蚁群算法

将量子群进化算法(QEA)与蚁群系统(ACS)进行融合,提出一种新的量子蚁群算法(QACA).该算法的核心是在蚁群系统(ACS)中引入量子算法中的量子的态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素.该算法在全局寻优能力和种群多样性方面比蚁群算法有所改进,并结合TSP,对算法进行了测试,得到了与现有文献结果相同或更好的解,表明该算法是求解TSP的一种有效的算法.     

一种改进的量子蚁群算法及其应用

将量子群进化算法（QEA）与蚁群系统（ACS）进行融合,提出一种新的量子蚁群算法（QACA）。该算法的核心是在蚁群系统（ACS）中引入量子算法中的量子的态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素,从而在全局寻优能力和种群多样性方面比蚁群算法有所改进。结合旅行商问题（TSP）,对算法进行了测试,得到了与现有文献结果相同或更好的解,表明该算法具有较强的问题求解能力。     

基于RADIUS的校园网络认证计费系统的设计

论文主要介绍了在FreeBSD环境下,客户端采用PPPOE的接入方式,基于RADIUS的校园网络认证计费管理系统的设计。     

二维非对称受限编码信道容量的证明

为了判断二维非对称受限编码的信道容量是否为正,提出了扫描方法.若满足限制(d1,k1,d2,k2)矩阵中的每个位置都可以通过已知的标志来决定并且被扫描,则限制(d1,k1,d2,k2)的信道容量为0.通过对特定二维受限编码信道容量的证明,验证了扫描方法比代数与组合方法更为有效.同时采用证明信道容量大于零常用的技术,找到满足(d1,k1,d2,k2)受限的两个m×n矩阵,若两矩阵在各种变形下都满足(d1,k1,d2,k2)限制,则信道容量Cd1,k1,d2,k2≥1/mn.这一方法对信道容量为正的区域进行扩展.     

球齿孔加工机床

江西九江船舶公司江新造船厂研制成功球齿孔加工机床。该机床具有钻孔、铣孔两种功能,还具有5个工位,每个加工工位可以同时加工5个孔,并且可随时调换工位板,以达到钎头不同的孔数和角度的要求。整个机床由床身、主轴、传动箱、液压装置、电器控制箱、冷却水箱等组成。该机床具有结构简单,成本低廉,使用维修方便,加工效率高等优点。     

利用细胞融合技术选育生产燃料乙醇的耐高温酵母

0前言 通常情况下,酵母的最佳发酵温度介于25-30℃之间.在高温状态下,酵母生长所需的酶活性降低,从而降低生长率.在南方省区,夏季温度通常会超过35℃,在无冷却系统情况下,由于代谢过程的放热反应可导致温度上升,发酵罐温度可能超过40℃,严重影响酒精产率.在一些酒精生产企业,喷淋冷水于发酵罐可以部分克服高温问题,但是会增加生产成本[1],选育耐热性菌株可以解决这一问题[2].另外,利用耐热菌株高温条件下发酵还可以降低染菌的机会.     

壳聚糖复合絮凝剂对蔗汁酒精生产废液的澄清工艺研究

文章研究了壳聚糖和氯化铁的复合絮凝剂对甘蔗汁制取酒精产生的废液的澄清效果。考察了pH、絮凝剂用量、搅拌时间等工艺因素对废液澄清效果的影响。实验结果表明,在优化絮凝条件下,壳聚糖-铁复合絮凝剂对废液具有优良的澄清效果,COD去除率可达到60%以上。上述研究结果为蔗汁酒精废液的规模化处理提供了一定的工艺设计依据。     

高丰金矿投产

我省第一条全泥炭浆生产线金矿——高丰金矿,最近试产成功,已产出成品黄金数千克。该矿于1987年兴建,投资330万元,是一个埋藏浅,品位富、易开采的铁帽型金矿,由6个矿体组成。设计规模为日处理25吨原矿,采用全泥氰     

我省黄金生产形势喜人

我省黄金资源十分丰富,已探明的储量名列国内前茅,各级黄金管理机构进一步建立与健全,已形成从省到重点产金地我、市、县行业管理系统;几年来投入基建资金数千万元,1988年底止接近完成75%,正在建设和已列入建设的项目