电阻层析成像系统敏感场特性分析及图像重建

电阻层析成像系统敏感场受多相流介质分布的影响,敏感场分布数据作为图像重建所需的先验数据必须通过理论计算的方法得到.为了提高重建图像质量,对敏感场分布进行分析是非常必要的.在分析电阻层析成像的基本原理的基础上,采用有限元的方法建立了敏感场的数学模型,通过对敏感场场域的分析,研究了影响敏感场分布的因素及规律,完成了敏感场分布计算及可视化仿真.依据敏感场的计算结果,提出了一种基于多项式加速的ERT图像重建算法,给出了算法的数学模型,并利用谱分析对该算法的收敛性进行了证明.仿真实验结果表明,敏感场有限元模型是正确的,图像重建算法兼备成像质量高及收敛速度快等优点,为ERT图像重建算法的研究提供了一个新方法.     

大豆肽产品替代鱼粉对凡纳滨对虾生长性能、消化酶活力及肠道组织结构的影响

本实验研究大豆肽替代凡纳滨对虾饲料中的鱼粉对其生长性能、消化酶活力及肠道组织结构的影响。配制大豆肽替代鱼粉量分别为0%(FM),10% (FSM10),20% (FSM20),30% (FSM30),40% (FSM40),100% (FSM100)的6种等氮等能饲料。挑选健康凡纳滨对虾(初重为1.53±0.36 g)在网箱中养殖50d,实验共6组,每组3个重复。结果表明：(1)大豆肽替代鱼粉量小于20%时,凡纳滨对虾的增重率、特定生长率和饲料系数与对照组均无显著差异(P>0.05),但替代量超过20%时成活率显著低于对照组(P＜0.05)。(2)大豆肽显著降低凡纳滨对虾肝胰腺中淀粉酶活力,FM组显著高于其他各实验组(P＜0.05),但各组间胰蛋白酶和脂肪酶活力差异并不显著(P＞0.05);(3)大豆肽对凡纳滨对虾肠组织中淀粉酶活力影响不显著(P＞0.05),但胰蛋白酶和脂肪酶活力随大豆肽替代量的增加呈先上升后下降的趋势。(4)大豆肽对凡纳滨对虾肠组织结构影响显著,肠绒毛高度、宽度随着鱼粉替代量的增加呈现出先上升后下降的趋势,且FSM100组会损伤肠组织绒毛,导致绒毛长度最低(P＜0.05)。综上所述,本实验条件下大豆肽替代20%以内的鱼粉对凡纳滨对虾生长性能、消化酶活力和肠组织圴无不良影响,但替代100%鱼粉会损伤小肠组织。     

代数神经网络电阻层析成像图像重建算法

两相流体具有复杂性的流动特性,图像重建的精度是两相流参数准确测量的基础。针对电阻层析成像系统存在的软场特性、强非线性和不适定性,使得重建的图像质量差、计算时间长等问题,基于代数运算的神经网络,给出了一种基于代数神经网络电阻层析成像图像重建算法。该算法通过建立代数神经网络,以测量的边界电压值作为神经网络的输入,将图像重建转变为一个严格对角占优的线性方程组的求解问题,以达到图像快速、准确的重建目的。通过实验仿真分析,该方法具有收敛速度快、代价低和误差小等特点。     

P5100系列氦离子色谱仪测定高纯气体中微量永久性气体杂质的应用

介绍了P5100系列氦离子色谱仪测定高纯气体中微量永久性气体杂质的应用。P5100系列氦离子色谱仪采用三阀三柱设计,通过阀切换和选择性切割技术可一次进样同时分析H_2、O_2/Ar、N_2、CH4、CO、CO_2等永久性气体。同时可实现对上述种类气体的高纯气体中微量永久性杂质的有效分析。CO_2、H_2、O_2/Ar、N_2、CH_4、CO的最低检出限(×10~(-6))分别为0. 0291、0. 0183、0. 0192、0. 0187、0. 0195、0. 0273,满足高纯气体中微量杂质的分析要求。     

基于分布式控制的即插即用机械臂系统

提出了将即插即用技术与嵌入分布式控制系统应用于小型通用机械臂系统的方法,详细介绍了基于此方法研制的Rinar机械臂系统。该机械臂由个人计算机(PC)通过通用串口总线(USB)接口控制,支持热插拔,内部采用PID算法进行运动控制。实验显示,Rinar能快速响应用户指令,运动性能良好,证明了通过USB接口与嵌入式分布式控制机构对机械臂进行控制的可行性和有效性。     

基于分布式的开放式移动机器人平台的设计

研究适合网络控制的机器人系统结构、接口方式、硬件结构和机器人控制方式等等,将为机器人在这方面的应用起到积极的推动作用。然而,目前对这种特殊机器人的硬件结构本身的研究却相对比较缺乏。本文提出了设计一种适合网络控制的小型机械臂系统与移动机器人,描述了通用、开放、分布式控制的即插即用机械臂和高度可扩展的移动机器人控制平台,并探讨了它们在网络机器人及其他场合的应用。