基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。     

基于普适信息的智慧灌溉系统研究

为提高农作物灌溉用水的利用率和节水设备智慧化程度,提出了一种基于物联网、云计算、普适信息技术的智慧灌溉系统。首先介绍了普适信息技术的概念,然后给出普适环境下智慧灌溉系统的模型,并分析模型各个部分实现的关键技术,最后论述了智慧灌溉系统实现的途径。     

BQ2013H在铅酸蓄电池电量监测中的应用

基于TI公司的电源管理芯片BQ2013H与STC89C52单片机,实现对铅酸蓄电池电量的实时监测.根据实际使用蓄电池的标定容量,通过BQ2013H芯片可编程引脚设置初始容量,在蓄电池充电或放电过程中,通过监测蓄电池负极与地之间的检测电阻的电压,来确定蓄电池的充放电状态.由5个IED指示可用容量,也可以由单片机通过HDQ...     

基于改进遗传算法的装配线平衡优化研究

为实现装配线生产工序的平衡优化，采用改进遗传算法，以装配线生产节拍、平衡率和平滑指数为优化目标，建立装配线平衡优化模型。采用基于紧前工序约束的交换变异方法，并与父代进行优劣对比，有效避免无效基因的产生。引入精英保留策略，提高算法寻优能力及收敛速度。以波轮洗衣机机芯装配线的平衡优化为例，验证前述算法的可行性。结果表明：与原方案相比，优化后的生产节拍为17.2 s，减少了0.8 s；生产平衡率达到90%，提高了18%；平滑指数从1.3减少到0.72，验证了所提出的模型算法可以有效优化该装配线的生产节拍、平衡率、平滑指数，从而优化其生产效率。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.