基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.     

基于单片机的帆板自动控制系统设计与实现

以STC89C52RC单片机为控制核心、PID算法中的积分分离算法、遇限削弱积分算法和PWM调速法中的定频调宽法为风扇转速调节的理论基础设计实现帆板控制系统。系统主要包括主控模块、角度检测模块、风扇驱动模块、A/D模块、L C D显示模块、声光提示模块、按键模块等。经测试该系统执行速度快、具有更大的灵活性和更低的成本,各项性能指标均达到了设计要求。     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

帆板控制系统

在2011年全国大学生电子设计大赛(专科组)中,作者设计了由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求,被山西赛区组委会评选为二等奖。本系统的硬件采用51系列单片机作为系统控制核心,通过矩阵键盘输入控制信号,并调整直流电机转速控制风力的大小,利用角度传感器检测帆板旋转角度,由液晶屏实时读出转角度数,最终将检测信号反馈单片机进行校正,并通过液晶屏实时显示风扇控制帆板转角的数值。经过系统调试和数据测算,实现了竞赛题目的功能和要求,且运行稳定。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

用C51实现模糊PID控制器的软件设计

介绍了用89C52单片机实现对纳米测量系统中测量部分的控制以及测量数据的采集过程的硬件实现，详细介绍了模糊PID控制器的参数设计、测量程序的控制流程、测量控制程序参数的设定以及用C51实现增量式算法的模糊PID控制器的软件设计过程。     

帆板控制系统设计

帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片,用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度,送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换,经数字平均滤波算法处理,最后通过数字PID算法调节PWM占空比,控制L298输出功率来调节风扇的风速大小,在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。     

基于LM3S811的帆板控制系统设计与实现

设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。     

基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统设计

针对传统物流运输系统存在控制效果差、货物运输准确性低的问题,提出一个基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统。首先,系统采用机器视觉模块对二维码进行扫描,以实现物流运输车启动;然后采用改进增量式PID算法应用到主控制模块中,开启物流舱门,并根据提取的二维码信息进行路线行驶;行驶过程中通过避障模块的电信号对障碍物进行处理,并利用电机驱动模块进行避障操作;最终实现智能物流运输有效控制。实验结果表明,传统增量式PID控制系统在290 ms左右电机转速稳定在2 000 r/min,超调量为10.1%;改进增量式PID转速控制系统在190 ms左右电机转速稳定在2 000 r/min,超调量为5.1%。相较于传统增量式PID控制,改进的增量式PID转速控制达到系统稳定的时间更短,超调量更小,控制效果更佳,可有效提升运输效率和控制精度。     

基于MSP430F5438的帆板控制系统设计

本文设计并实现了一个帆板自动控制系统.以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性[1]     

抗扰的板球控制系统的设计与应用

设计与制作集机械设计、控制理论应用、软硬件控制于一身的机电一体化高精度板球控制系统。系统采用微处理器Kinetis K60单片机为主控芯片,选用灰度摄像头OV5116作为滚球位置坐标的反馈模块,使用灰度转化二值图像以及卡尔曼滤波处理,并以MG995舵机作为系统的执行部件。运用位置式PID 闭环控制算法,控制光滑平板的倾斜角度使滚球能在平板上按可设路径滚动,并实现任意可设坐标的定点停留。实验结果表明,板球控制精度高,响应速度快,滚球停于指定位置的误差小于4mm,其滚动路径偏离误差小于4mm,同时系统具有较强的抗干扰能力。     

基于红外感应技术的风扇摇头装置设计

为了使风扇摇头装置实现对人体的跟踪送风,该文提出将人体红外感应技术应用于送风装置上。该摇头装置采用一种基于多光谱识别技术的红外模块。对应区域的红外模块感应到人体方位后,立即发出信号,通过角度控制系统算法分析后,控制摇头机构做出相应的动作。在此基础上,利用matlab对摇头机构的运动规律进行仿真,进一步验证设计方案的可行性。     

球杆系统自适应遗传PID控制

遗传算法全局寻优参数,但训练时间较长;PID控制算法简单,却难以控制非线性复杂过程.将自适应遗传算法和PID相结合,可有效地改善控制效果.通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;设计基于遗传算法的自适应PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明了该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统

开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用.具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33DSP汇编语言编程实现数据的输入输出.经编程测试,增量式汇编函数能够有效运行,为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础.     

采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制

针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角,采用改进后的PID算法实施控制,利用PWM模块输出配合驱动电路,调整直流电机的运动,能够使系统达到动态平衡。