板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

针对具有非线性特性的系统,设计了一种PD型模糊逻辑控制器.该控制器在matlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验,通过仿真结果清晰地看出所设计的PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务.且其动态特性和稳态特性都优于传统PID控制器的控制效果.     

基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多 分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来, 从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色 噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方 法的有效性.     

基于模糊模型的工业过程稳态优化控制方法

本文提出了一种解决复杂非线性工业过程的稳态优化控制方法，对过程建立模糊模型，用自相关函数检验法验证模型的正确性，用改进的遗传算法实现稳态优化计算，并以一炼油厂催化裂化实际生产过程的稳态数据进行试验，结果说明该方法的正确性。     

一种新的网络业务流的多重分形小波模型

针对当前Internet上日益复杂的网络业务流和视频流，文章提出了一种新的多重分形小波模型．与普通的多重分形小波模型(Multifractal Wavelet Model，MWM)不同的是，该文提出的新模型在各个时间尺度上对小波系数都依据源数据尺度系数的边缘分布作了修正，这样确保新模型能在不同的时间尺度上拟合源数据的分布．决定网络业务流的排队分析特性的是一个关键时间尺度(Critical Time Scale，CTS)，CTS是随着缓冲区的容量和节点传输速率的变化而变化的，该文提出的模型能描述几乎各个时间尺度的业务流特性，因此能适应各种不同情况的缓冲区的排队分析．同时，新模型也继承了传统MWM的一些优良特性，比如能描述业务流的多重分形特征以及能确保最终结果始终是非负等等．最后通过对视频业务流和网络业务流的仿真实验与排队分析验证了该模型的有效性．     

高速远程数据采集系统设计

结合一个实际的远程高速数据采集系统的设计,比较了目前常用的各种数据传输方式,介绍了各个公司的PCI接口芯片的特点,以及高速数据采集系统的设计思想和各种实现方案。     

基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

文章主要包括以下几部分：CAN总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的 分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．     

Web应用服务器中代理服务的Java实现

对应用服务器进行了简要综述,着重介绍利用Java语言强大的网络通信功能进行Web应用服务器中代理服务的设计和实现。     

高速数据接收的软件设计

基于一种摄象系统需要将拍摄的数据以10Mb/s的速率传输并存储以20m外的计算机中,主要讨论如何编写软件实现数据的同步接收和数据存储。     

基于XML的科学平台实验系统模型

科学平台是一新型集成网络知识载体,其提出是为了解决知识总量和信息总量爆炸性增长所带来的诸多问题。将可扩展标记语言引入科学平台这一高度集成的知识系统中,为科学平台系统建立了一个全新的技术模型,提供了进一步在网络知识库环境下开发科学平台系统的基本依据。     

知识管理系统的构建及其策略

知识管理和知识管理系统是目前和将来知识经济下的一个重要研究领域,该文对知识管理以及知识管理系统的概念、功能、构建原则和构建过程中的系统策略进行了分析,提出了一些比较新颖和实用的模式和方法,对于各种信息技术如个性化研究、搜索过滤算法、分类策略、智能代理、知识挖掘在知识管理系统中的应用进行了比较全面的分析研究。