工程胎胎面缠绕机数控系统的研制

本文介绍了自行设计开发的基于PLC的工程胎胎面缠绕机数控系统，在对胎面缠绕机系统的组成及控制原理进行分析的基础上，详细阐述了该系统的硬件及软件设计。     

微处理机在工程机械自动换档系统中的应用

本文以单片机8031为例,介绍了微处理机在工程机械自动换档系统中的应用.利用微处理机控制,可使工程机械在各种情况下,能够按预定的换档规律及时自动地换档,从而避免了人工操作换档的各种弊病,为提高工程机械的使用性能提供了有效的途径.     

基于PLC的工程轮胎胎面缠绕机控制系统

叙述了工程轮胎胎面缠绕成型的基本原理 ,介绍了自行设计开发的基于PLC的工程轮胎胎面缠绕机控制系统 ,并对如何利用胎面胶条的厚度控制胎面外廓作了阐述     

缸体抛丸清理智能控制系统的研制

提出了一种发动机缸体抛丸清理的新方法,介绍了抛丸系统的组成,阐述了控制系统的工作原理及其软硬件设计.系统采用计算机控制技术和智能变频控制技术实时控制抛丸机械手转速,实现对发动机缸体铸件的难清理部位进行重点强化抛射,对其易清理部位进行快速抛射.生产实践表明,系统运行稳定可靠,经济效益显著,有一定推广价值.     

基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

基于ARM的混凝土搅拌站自动控制系统

根据混凝土搅拌站的实际情况和配料设备对配料控制系统的性能要求,本文主要介绍了一种混凝土搅拌站自动控制系统,提出了以工控机为上位机,以集成度高,运行速度快,抗干扰性能好的LPC2114嵌入式控制器为下位机的总体设计方案,讨论了配料控制器的设计原则,介绍了硬件系统设计、软件系统设计和称重配料控制算法,提供了一种实用的搅拌站自动控制系统解决方案。该系统工作稳定可靠、智能化程度高、配料精度高。     

基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多 分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来, 从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色 噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方 法的有效性.     

一种新的网络业务流的多重分形小波模型

针对当前Internet上日益复杂的网络业务流和视频流，文章提出了一种新的多重分形小波模型．与普通的多重分形小波模型(Multifractal Wavelet Model，MWM)不同的是，该文提出的新模型在各个时间尺度上对小波系数都依据源数据尺度系数的边缘分布作了修正，这样确保新模型能在不同的时间尺度上拟合源数据的分布．决定网络业务流的排队分析特性的是一个关键时间尺度(Critical Time Scale，CTS)，CTS是随着缓冲区的容量和节点传输速率的变化而变化的，该文提出的模型能描述几乎各个时间尺度的业务流特性，因此能适应各种不同情况的缓冲区的排队分析．同时，新模型也继承了传统MWM的一些优良特性，比如能描述业务流的多重分形特征以及能确保最终结果始终是非负等等．最后通过对视频业务流和网络业务流的仿真实验与排队分析验证了该模型的有效性．     

神经网络在水泥生料配料中的应用

水泥生料配料系统具有多变量、大滞后和非线性的特点 ,采用传统的配料调优方法很难见效。人工神经网络具有很强的非线性映射、特征抽取和容错能力 ,为解决这类问题提供了新的思路。文章根据水泥生料配料的工艺要求 ,采用BP算法建立起能够较好地预测水泥生产质量的神经网络模型 ,以实现生料配料的调优操作。     

铣削用量的模糊优化设计

<正> 运用模糊优化设计方法,以硬质合金端铣刀加工钢料平面为例,在兼顾影响铣削加工过程各因素模糊性的情况下,对铣削加工系统建立起一个明确的模糊优化数学模型。实例计算表明,用这种方法优化铣削用量比用普通优化方法经济效益显著。