通用数字图象处理软件在PC机上的研制

我们在PC机上用C语言实现了一个通用数字图象处理软件,该软件集成了数字图象处理领域中的几十个常用算法,可对512×512×8bits在灰阶图象讲行单一或复合处理及作伪彩色显示。该软件采用中文菜单工作方式,界面简洁,操作简单,易学易用。该软件的实现为在微机上普及数字图象处理技术提供了一个实用工具。     

一个水下机器人路径规划系统的实现

我们用层次结构表示水下环境数据，以动态规划算法为核心，实现了一个水下机器人路径规划系统，本文介绍该系统的设计思路及路径规划的实现。     

一种有效的多关键词词频统计方法

针对词频统计的特点，设计了一种多关键词词频统计方法。该方法以一种树形的数据结构来存储待处理关键词集合的信息。实现了多关键词的高效匹配，扫描一次文档就可统计出全部关健词词频信息。通过理论分析与实验表明，其性能比传统的关键词词频统计方法有较大的提高。     

基于规则的机器人路径规划

用层次结构表示机器人工作环境,以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由3大部分组成;①环境建模;②路径规划;③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想,并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计。     

为Le—Lisp80语言扩充图形显示原语

本文提出了为le—lisp80语言扩充图形显示原语的方法,对PC机的BIOS显示部分的功能进行调用和对PC机硬件直接进行控制而生成原语,该方法的思想有一定的推广价值.     

小型机器人语言ROBOT－L

在对机器人语言进行分析和研究的基础上，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语言除具有一般程序设计语言所必需的顺序、循环、分支结构和子程序概念外，还有规划系统所必需的各种机器人语句。由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发，使得ＲＯＢＯＴ－Ｌ有一定的智能和实时能力。为实现机器人语言，我们构造了一个栈式虚拟计算机，并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机代码解释程序，同时实现了将ＲＯＢＯＴ－Ｌ程序转换成虚拟机代码的编译系统，ＲＯＢＯＴ－Ｌ语言系统提供了用户书写自己的程序以便扩充或修改其规划任务的能力     

基于规则的机器人路径规则

用层次结构表示机器人工作环境，以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由３大部分组成：①环境建划；②路径规划；③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想，并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计．     

小型机器人语言ROBOT—L

在对机器人语言进行分析和研究的基础，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语文除具有一般程序设计语言所必需的顺序，循环，分支结构和子程序概念外，还有规划系统所必需的各种机器人语句，由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发，使得ＲＯＢＯＴ－Ｌ有一定的智能和实时能力，为实现机器人语言，我们构造了一个栈式虚拟计算机，并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机