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| 基于规则的机器人路径规则 | |
| 引用本文： | 叶屹,顾国昌.基于规则的机器人路径规则[J].微计算机应用,1997,18(5):271-274. |
| 作者姓名： | 叶屹 顾国昌 |
| 作者单位： | [1]西安交通大学生物医学工程研究所 [2]哈尔滨工程大学计算机科学系 |
| 摘 要： | 用层次结构表示机器人工作环境，以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由３大部分组成：①环境建划；②路径规划；③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想，并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计． |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规则 机器人 |
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