基于“互联网+”的学生顶岗实习管理系统设计

为了提高高等职业院校学生的专业实践能力,各高校十分重视学生的实践能力培养。在“互联网+”的推动下,构建基于“互联网+”的学生顶岗实习管理系统,能加强对整个顶岗实习工作过程进行科学管理,对学生的顶岗实习各项数据的收集、统计与分析等工作将更加规范、科学,更好地保障学生顶岗实习的效果和质量。     

机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM 扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。