基于负载感知和伪流言机制的高稳定性路由协议

通过建立无人机自组网可以有效满足无人机集群作战的组网通信需求,但相较于传统移动自组网,无人机自组网具有节点移动速度更快,网络拓扑高度动态变化的显著特征.针对链路频繁断开带来网络性能下降严重的问题,提出了一种基于负载感知和伪流言机制的高稳定性路由协议.网络拥塞和节点移动性是影响路径稳定性的两个主要因素.针对网络拥塞问题,提出了基于节点负载预测的伪流言受限洪泛机制,在发起路由请求过程中,通过动态调整节点转发概率,均衡了网络负载的同时降低了控制开销.针对无人机节点的高移动性特征,基于接收到分组信号功率强度,提出了链路稳定性的联合度量指标.仿真结果表明,与AODV协议及其他改进型协议相比,该协议有效减少了网络的控制开销,提高了分组投递率,降低了平均端到端时延,显著改善网络性能,增强了数据传输的实时性和可靠性.     

基于加权的无人机集群组网分簇算法

在无人机集群组网中,节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁,使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量,实现空间资源的复用,是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的环境进行了研究,提出了一种多参数加权分簇算法。该算法将最大速度相似度分簇算法中的分簇指标引入到加权分簇算法中,并且对链路保持率、节点度差、节点剩余能量进行改进,综合考虑这四种参数,通过加权组合的方式选举具有最大权重的网络节点作为簇头。仿真结果表明,该分簇算法不仅能够减少簇的数量和簇间切换率,提高分簇的稳定性,而且能够延长最小节点生存时间,改善网络的整体续航能力。     

基于CLIPS和LabWindows/CVI的智能仪器设计

通过对专家系统开发工具CLIPS的体系结构和内核源代码的分析和裁剪,提出了一种和LabWindows/CVI环境集成开发智能仪器的途径,即设计传统虚拟仪器、定义智能行为和通信协议、实现智能行为、集成智能模块与虚拟仪器.     

航空软件测试过程模型应用研究

对几种传统的软件测试过程模型进行分析和比较,结合航空软件的特点,根据航空软件测试模型建立的原则,提出领域知识模型的软件测试新模型;对基于领域知识模型的航空软件测试过程进行探索和研究,旨在提高软件开发的质量和软件测试的效率,进而提高航空软件的安全性和可靠性。     

无线传感器网络MAC协议的研究与分析

针对不同的传感器网络应用,研究人员从不同方面提出多个无线传感器网络介质访问控制（MAC）协议,其中包括S-MAC,PMAC,DEANA,EMACs,Z—MAC以及AIMRP等协议。通过分析各类MAC典型协议特点,归纳其设计原则和分类方法,比较各协议间的性能差异,结果证明无线传感器网络MAC协议呈现多样性的特点,设计MAC协议需要兼顾能量效能和网络性能2个方面。给出MAC协议的设计策略。     

非线性粒子滤波目标跟踪应用仿真

针对非线性环境中存在的机动目标跟踪问题,对基于贝叶斯估计的粒子滤波器进行研究,为解决混合退火粒子滤波重要密度函数构造的问题,在混合退火粒子滤波的基础上,通过对系统状态和观测粒子方差的研究,提出了非线性环境下动态退火参数粒子滤波的改进算法,在混合退火粒子滤波中引入动态退火参数来构造高效的重要密度函数,提高了混合退火粒子滤波的跟踪精度,应用该滤波方法对机动目标模型进行仿真,并对多种滤波跟踪算法进行性能测试和比较,仿真实验结果表明,在非线性环境下该粒子滤波方法可行有效.     

FC-AE-1553与MIL-STD-1553协议转换方案的设计

为了实现FC-AE-1553和MIL-STD- 1553两种总线网络之间信息单元的准确传输,分析了当前航电系统的应用现状,描述了FC-AE-1553协议在总线应用方面的性能优势,提出了两种协议之间的转换方案,实现了两种信息单元格式之间的转换.在FC-AE-1553帧与MIL-STD-1553字相互映射关系的基础上,对协议转换方案进行了总体分析,并按照子功能进行了模块的划分.针对各个子模块,依据其运行机理给出了详细的设计流程.仿真分析结果表明,协议转换方案具有良好实时性能,具有很强的适应性.     

航天飞机雷达测图计划大块区域无效数据填补方法

在总结国内外对SRTM无效数据填补方法的基础上,针对直接用低精度的GTOPO30数据进行镶嵌填充SRTM无效数据会产生边界不光滑,细节表现不好的问题,采用Laplacian迭代修复算法。该算法是经典的基于偏微分方程(PDE)的图像修复算法。实例对比验证表明,该方法在对SRTM大块无效数据填补效果上明显好于用GTOPO30数据直接填补的效果,是获取完整SRTM数据的有效方法之一。     

B样条神经网络的算法设计及应用

B样条神经网络是一个三层前向神经网络,可广泛用于非线性系统的建模、控制和模式识别等领域。本文讨论了一维和多维B样条神经网络的结构和程序算法,用仿真实例分析了算法中参数的选取和算法的有效性,并举例说明其在动态非线性系统故障诊断中的应用。     

基于LEACH协议簇头选择算法的改进

LEACH是一种将整个网络的能量负载平均分配到每个节点,从而降低能耗、延长网络生命周期的低功耗自适应分簇聚类路由协议.针对组网过程中存在簇头分布不均及其选取方法不足的问题,提出了基于LEACH簇头选择机制的改进算法,该算法利用等角度分区避免簇头分布不均的问题,根据簇内各节,最剩余能量决定簇头的选取.仿真结果表明,改进后的算法具有更高的能量使用率和更长的生存时间.