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针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单. 相似文献
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旅游栈道安全评价技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
旅游景区栈道通常就地取材,设计、施工技术资料不详,并经常发生人员拥挤现象,存在安全隐患.提出栈道安全评价技术路线,其内容包括栈道依附的岩体、栈道与岩体结点、栈遭结构本身及栈道附属结构等4项;根据结点连结方式不同,建立悬挑式、立柱式、斜柱式栈道力学分析模型.按照实际栈道调查,分别对8种模型在相应荷载下的弯矩、轴力和剪力对比分析,发现最大弯矩和剪力出现在水平横梁上,最大轴力出现在斜支撑上,进而提出栈道最不利内力验算模式.结合案例工程,对栈道工程实例进行安全评价,验证了分析模型的适用性. 相似文献
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为了评估某旅游景区高耸钢结构螺旋梯,根据勘察,确定螺旋梯下端固定、顶端铰支的边界条件,建立ANSYS数值计算模型.在计算前6阶振型后,采用振型分解反应谱法计算地震作用,并进行结构强度验算,发现螺旋梯在整体稳定性方面较为薄弱;在柱脚抗震强度方面均存在安全隐患.在此基础上提出柱脚加固方案,并对加固方案进行复核. 相似文献
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