| 线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性 |
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| 引用本文： | 陈上上,何英姿,刘贺龙.线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性[J].控制理论与应用,2016,33(5):662-668. |
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| 作者姓名： | 陈上上 何英姿 刘贺龙 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所, 空间智能控制技术重点实验室,北京控制工程研究所, 空间智能控制技术重点实验室,北京控制工程研究所, 空间智能控制技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61403030)资助. |
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| 摘 要： | 针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 参数不确定性 鲁棒稳定性 H∞ 奈奎斯特图 |
| 收稿时间： | 2015/3/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/5/21 0:00:00 |
On robust stability of linear active disturbance rejection control system |
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| CHEN Shang-shang,HE Ying-zi and LIU He-long.On robust stability of linear active disturbance rejection control system[J].Control Theory & Applications,2016,33(5):662-668. |
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| Authors: | CHEN Shang-shang HE Ying-zi and LIU He-long |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory,Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory,Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active disturbance rejection control parameter uncertainty robust stability H-infinity Nyquist diagram |
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