基于高斯原型网络的小样本逆合成孔径雷达目标识别

针对现有基于深度卷积神经网络(DCNNs)的逆合成孔径雷达(ISAR)目标识别方法在训练样本不足时性能下降甚至失效等问题,该文提出基于高斯原型网络(GPN)的小样本ISAR目标识别方法。该方法通过嵌入网络将ISAR像映射为嵌入向量,进而根据加权嵌入向量构建高斯原型,最终根据测试样本到原型的马氏距离预测目标类别。3类飞机目标实测数据的识别结果表明,该方法在小样本条件下可获得更高的平均识别精度。     

流化床型络合液再生工艺研究

随着工业化进程的加快,如何减少氮氧化物的排放受到了人们的强烈关注。目前,由于络合吸收法对一氧化氮(NO)具有良好的吸收性能,被视为未来脱硝技术的重要发展方向,但络合液的再生仍然是一个难题。本文针对络合脱硝中Fe(II)EDTA-NO络合液再生困难且无法连续运行问题进行了探究。以氮掺杂多孔碳为载体,钯纳米微团为活性组分制备出颗粒状Pd/NPCs催化剂,通过X射线衍射、透射电子显微镜、X射线光电子能谱对Pd/NPCs进行表征。结果表明,钯纳米微团成功负载到载体上,其平均粒径为2.36 nm,Pd⁰含量为68%(质量分数),对还原Fe(II)EDTA-NO有着良好的催化活性。进一步探究了溶液pH、反应温度、氧含量及液气比等因素对催化剂催化还原Fe(II)EDTA-NO的影响,搭建了一套可持续运转的流化床试验装置,其评价试验结果表明在气流量为200 L/h,NO含量为0.07%(体积分数)条件下,可以维持脱硝率80%以上3 h。     

视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述

视觉感知模块能够利用摄像机等视觉传感器获取丰富的图像和视频信息,进而检测自动驾驶汽车视野中的车辆、行人与交通标识等信息,是自动驾驶最有效、成本最低的感知方式之一。运动规划为自主车辆提供从车辆初始状态到目标状态的一系列运动参数和驾驶动作,而端到端的模型能够直接从感知的数据获取车辆的运动参数,因而受到广泛的关注。为了全面反映视觉感知的端到端自动驾驶运动规划方法的研究进展,本文对国内外公开发表的具有代表性和前沿的论文进行了概述。首先分析端到端方法的应用,以及视觉感知和运动规划在端到端自动驾驶中的作用,然后以自主车辆的学习方式作为分类依据,将视觉感知的端到端自动驾驶运动规划的实现方法分为模仿学习和强化学习两大类,并对各类方法的不同算法进行了归纳和分析;考虑到现阶段端到端模型的研究面临着虚拟到现实的任务,故对基于迁移学习的方法进行了梳理。最后列举与自动驾驶相关的数据集和仿真平台,总结存在的问题和挑战,对未来的发展趋势进行思考和展望。视觉感知的端到端自动驾驶运动规划模型的普适性强且结构简单,这类方法具有广阔的应用前景和研究价值,但是存在不可解释和难以保证绝对安全的问题,未来需要更多的研究改善端到端模型存在的局限性。     

基于生成对抗双网络的虚拟到真实驾驶场景的视频翻译模型

针对虚拟到真实驾驶场景翻译中成对的数据样本缺乏以及前后帧不一致等问题，提出一种基于生成对抗网络的视频翻译模型。为解决数据样本缺乏问题，模型采取“双网络”架构，将语义分割场景作为中间过渡分别构建前、后端网络。在前端网络中，采用卷积和反卷积框架，并利用光流网络提取前后帧的动态信息，实现从虚拟场景到语义分割场景的连续的视频翻译；在后端网络中，采用条件生成对抗网络框架，设计生成器、图像判别器和视频判别器，并结合光流网络，实现从语义分割场景到真实场景的连续的视频翻译。实验利用从自动驾驶模拟器采集的数据与公开数据集进行训练和测试，在多种驾驶场景中能够实现虚拟到真实场景的翻译，翻译效果明显好于对比算法。结果表明，所提模型能够有效解决前后帧不连续和动态目标模糊的问题，使翻译的视频更为流畅，并且能适应多种复杂的驾驶场景。     

基于深度时空Q网络的机器人疏散人群算法

针对目前人群疏散方法中机器人灵活性低、场景适应性有限与疏散效率低的问题,提出一种基于深度强化学习的机器人疏散人群算法。利用人机社会力模型模拟突发事件发生时的人群疏散状态,设计一种卷积神经网络结构提取人群疏散场景中复杂的空间特征,将传统的深度Q网络与长短期记忆网络相结合,解决机器人在学习中无法记忆长期时间信息的问题。实验结果表明,与现有基于人机社会力模型的机器人疏散人群方法相比,该算法能够提高在不同仿真场景中机器人疏散人群的效率,从而验证了算法的有效性。     

蜂窝陶瓷填料型催化剂的制备及其脱硝性能评价

本文研制出一种填料型催化剂,通过催化填料吸收塔实现了对模拟船舶内燃机尾气中NO的络合吸收和络合液的耦合再生,提高了络合脱硝的效率及络合液催化再生的能力.通过对填料型催化剂制备工艺研究显示,催化剂中钯含量为1.20％,操作温度为40℃时,整体脱硝效果最好.其脱硝性能评价表明,在模拟烟气的气流量为150 L/h,NO的含量为700 ppm,O2的含量为10％,催化剂用量为150 g,填料装填高度为30 cm,络合液初始浓度为0.05 mol/L以及pH值为6的条件下,在脱硝率达80％以上,催化剂可以连续运行120 min.     

低温离子浓缩交换Ag/Cu-ZSM-5分子筛催化剂的制备及其脱硝性能的评价

结合固相分散法和液相浸渍法的优点,提出一种耗时短、负载量高、分散性和稳定性好的低温离子浓缩交换法,并将其用于Ag/Cu-ZSM-5分子筛催化剂的制备,即在超声波作用下进行低温离子浓缩交换,然后采用微波马弗炉焙烧,使Ag、Cu离子在分子筛的铝羟基和桥联羟基上进行离子交换,并可使更多的离子交换到活性更高的铝羟基上,从而提升了催化剂的脱硝活性和反应空速.通过对催化剂的表征以及脱硝活性的评价,表明:当硅铝比为38、硝酸银和分子筛质量比为0.453、Ag和Cu摩尔量比值为1时,Ag/Cu-ZSM-5催化剂处理NO的效果最佳.在空速为4000～4500 h-1、NO体积含量为2000 ppm(平衡气为N2)、O2体积分数为5％、温度为310～440℃的反应条件下,NO的分解率均在45％以上,在反应温度为390℃时,NO的分解率为78.1％.     

市政工程施工现场管理问题及管理策略

一个城市在基础设施建设方面所表现出的质量直接关系到公众对城市的印象,也直接反映出城市的管理水平与发展状况。对于市政工程而言,其涉及到的地域较广、影响力较深远,高效、优质的市政工程项目能够对城市经济发展活力起到明显促进作用,也可能成为新的经济增长点,因此必须强化市政工程质量管理。其中施工现场管理与工程质量密不可分,本文首先分析了目前市政工程施工现场管理存在的部分问题,并在此基础上提出几点管理策略。