基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真

利用Q-学习算法,针对模型未知只有数据可用的非线性被控对象,解决最优镇定控制问题.由于状态空间和控制空间的连续性,Q-学习只能以近似的方式实现.因此,文中提出的近似Q-学习算法只能获得一个次优控制器.尽管求得的控制器只是次优,但是仿真研究表明,对于强非线性被控对象,相比线性二次型调节器和深度确定性梯度下降方法,文中方法的闭环吸引域更宽广,实际指标函数也更小.     

基于SVM混合集成的信用风险评估模型

准确的信用风险评估可以降低金融机构的风险。为了进一步提高信用风险评估模型的预测准确率,将基于SVM的集成学习模型应用到信用风险评估问题中,提出了一种混合集成策略,称作RSA。RSA是随机子集模型和AdaBoost两种流行策略的合成,能提高组合成员分类器的多样性,从而提高集成学习模型的预测准确率。模型在两组公开信用数据集上进行了应用,实验结果表明基于RSA的SVM的集成学习模型可以作为信用风险评估的有效模型。     

实验教学中网络预约系统的设计与开发

实验预约是开放性实验教学过程中不可缺少的组成部分,现有的预约机制存在很大的问题。结合电工电子实验教学中心的现状,设计与开发了实验教学中的网络预约系统,对实验教学起到很大的辅助作用。该系统已经投入实际运用,反映良好。     

基于以太网的网络控制系统时滞特性分析

在讨论了网络控制系统中的几种建模方法后,针对基于以太网的网络控制系统所采用的两种典型协议——TCP/IP和UDP/IP,通过实验对它们的时滞特性做了分析。     

基于阻抗控制的机器人砂带打磨的建模与仿真

针对六自由度机器人砂带打磨作业,基于力跟踪阻抗控制方法建立了一种机器人砂带打磨样 机系统．首先,考虑实际打磨过程中砂带以及接触轮的弹性形变和刚度时变等特点,根据Ｈｅｒｔｚ弹 性接触理论建立了连续接触力模型．进而,分析砂带打磨过程的刚柔耦合关系,设计了一种具有自 适应补偿的力跟踪阻抗控制器,补偿接触时砂带的形变量．然后,依据砂带的材质特点,运用模态中 性文件法创建砂带柔性体,在此基础上,在Ａｄａｍｓ中建立机器人砂带打磨的虚拟样机．最后,利用 Ａｄａｍｓ和Ｍａｔｌａｂ搭建机器人砂带打磨联合仿真平台;仿真实验结果表明该样机能够较好的满足 对力控制的要求．     

机械密封摩擦副的新型材料——碳化硅

碳化硅是一种新型的机械密封摩擦副材料。本文介绍了碳化硅的制造工艺、物理机械性能以及在机械密封中的应用。     

不确定离散时间系统的H2／H∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2／H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2／H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2／H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。     

不确定离散时滞系统的保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.