基于线性判别边信息结合PHL的三维人脸识别

针对三维人脸识别中受光照、姿态、表情等变化而影响识别性能的问题,提出了一种原型超平面学习算法。利用SVM将弱标记数据集中的每个样本表示为一个原型超平面中层特征,使用学习组合系数从未标记的通用数据集中选择支持向量稀疏集;借助于Fisher准则最大化未标记数据集的判别能力,使用迭代优化算法求解目标函数;利用SILD进行特征提取,余弦相似性度量完成最终的人脸识别。在USCD/Honda、FRGC v2、LFW及自己搜集的人脸数据集上的实验结果表明,该算法优于其他几种三维人脸识别算法。     

四旋翼飞行器多传感器硬件的电路设计

随着我国经济建设的深入发展,各行各业的科技水平均获得了明显的提升,能源、微电子等技术的应用,为科学的进一步发展创造了良好的条件。四旋翼飞行器有着优良的飞行安全保障,其明显的优势性能已经在当前获得了相关领域和学术界的广泛关注。为了更好地满足四旋翼飞行器的应用要求,和实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,就要对四旋翼飞行器的飞行原理和结构特点进行深入的分析,提出优化性建议,采用多传感器技术对四旋翼飞行器硬件的电路设计进行研究,以便为四旋翼飞行器的进一步研发提供一些参考。     

基于改进流形学习的数据分类算法

针对高维数据分类问题的特点,提出一种基于改进型局部线性嵌入LLE(Locally Linear Embedding)算法的数据降维算法,结合支持向量机SVM(Support Vector Machine)算法实现数据分类。首先,通过LLE算法降维后的数据集,按照数据集内的离差最小化,数据集间的离差最大化的原则,计算得到最优化邻近点个数;其次,将最优邻近点个数所得的降维数据作为最优结果,按一定比例选取训练集,输入SVM算法建立数据分类器;最后,将测试集输入训练完成的分类器中,实现最优化数据分类。选取Iris flower,Yale等多类数据集与传统算法进行对比实验,验证算法的可行性。实验结果表明:所提出的算法可以有效地完成数据分类,针对低维数据和高维数据分类问题具有较好的适用性和优越性,在人脸检测中也取得较好的结果。     

基于STM单片机的智能锂电池组平衡充电器设计

锂电池组均衡充电是动力电池使用技术的重要组成部分,平衡充电技术的应用直接影响电池组的性能与使用寿命。文章设计了一种基于STC12C5A60S2单片机的锂聚合物电池组平衡充电器。该智能平衡充电器能够对小容量的单体电池起到保护作用,而且不影响其余单体电池继续充电,最终实现电池组储能最大化。     

嵌入式系统教学改革与实践

笔者针对电气信息类专业开展嵌入式系统教学,分别从嵌入式系统教学思路、嵌入式系统的软硬件框架以及教学体系建设等方面进行探讨,并通过项目驱动的教学模式,体现以用促学、学以致用及边学边用的教学理念.实践证明:这种模式既提高了教学质量,又增强了学生的软硬件设计水平.     

基于智能移动控制系统下的机器人设计

随着我国科学技术的不断发展,在智能机器人技术领域也取得了相当优异的成绩,作为现代科技的主要代表之一,对智能机器人的研究也显得更加具有实际意义,其作为先进化科学领域的新兴技术,不但被科学界所重视更是被国家和生产企业所关注,对智能机器人进行研究,能够大幅度的增加生产力,使得其在我国国民经济发展的过程中发挥着越来越重要的作用,对于对智能机器人的合理应用,在一定程度上可以满足人们生活过程中的需求。本文通过对智能移动控制系统下的机器人设计进行分析研究,以期能够为智能机器人的设计与发展提供相应的帮助。