基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统

提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。     

基于LabVIEW的核电螺栓超声检测系统设计

研究并设计了螺栓超声检测控制系统和测控软件。控制系统通过驱动5个直流伺服电机传动机械检测装置,依靠新型检测技术对螺栓进行疲劳受损检测,检测的进程和数据以RJ45以太网接口作为媒介在LabVIEW检测软件界面进行实时显示。对此系统和检测技术的研究,实现了核电厂反应堆压力容器螺栓疲劳受损检测的自动化。     

基于物流机器人的路径规划研究

本文描绘了物流机器人的路径规划问题。针对标准A*算法的路径规划时间长、计算节点多的问题,提出了在标准A*算法的基础山,使用改进的双向搜索的A*算法。通过使用MATLAB进行仿真和实验平台进行实验对标准A*算法和优化后的A*算法进行了对比,结果表明:改进的A*算法比标准的A*算法进行路径规划的时间更短,并且使用的节点更少。     

基于改进ORB算法的单目视觉里程计研究

针对AGV视觉里程计累积漂移产生的误差问题,提出一种鲁棒性较强的单目视觉定位及优化方法.采用改进的ORB算法对特征点进行快速高效的提取,根据暴力匹配算法和快速最近邻算法以及渐进采样一致性算法,进行特征点匹配及剔除误匹配.通过构建最小二乘问题,采用改良的列文伯格—马夸尔特方法以及非线性优化库g2o对AGV位姿进行优化.实验验证得出,提出方法能够有效缩短特征提取时间,提高AGV定位精度,增强视觉里程计定位鲁棒性.