浅析建筑工程建设中的现场施工管理

本文主要针对建筑工程建设中的现场施工管理存在的问题以及加强现场管理的措施进行了分析研究。     

基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统

提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。     

神经网络PID在PLC系统控制中的应用研究

针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。     

基于多传感器信息融合的果蔬仓库监测算法融合

适宜的仓库环境对于提高存储周期、减少腐坏率,起到至关重要的作用。将分组自适应加权融合算法与改进的BP神经网络算法相结合,应用到仓库环境监控系统中。通过使用分组自适应加权融合算法计算同类环境因素的估计值,再与异类传感器融合算法相结合,融合仓库中各种环境因子相互作用的影响,以提高输出结果的准确度。在仓库中收集温度,湿度,气味和二氧化碳浓度四个主要环境因素,并给出四类传感器数据融合处理的实时智能决策结果,从而实现对仓库环境的精确控制。结果表明,算法融合可以有效地提高数据处理精确度,节省各节点能耗,提高监测水平。     

地埋管换热器占地面积及钻井费用方案设计

常规设计的地埋管换热器会出现埋管占地面积大、钻井费用过高的问题。本文以地埋管常规设计工况为基础,建立地埋管换热器的设计模型,优化换热器的布置形式。结果表明:相比常规布置形式,优化模型可得到较小的埋管间距和埋深,其中:制冷工况下,土壤温度变化量为3~10 K时,对应的最小埋管间距范围为0.7~3.5 m,对应的最小埋深范围为20~110 m;制热工况下,土壤温度变化量为3~10 K时,对应的最小埋管间距范围为0.4~2.0 m,对应的最小埋深范围为5~35 m。通过随机组合埋深及埋管间距进一步优化研究发现:埋深大于25 m时,占地面积小于常规占地面积;埋管间距大于1 m时,钻井总费用的比值都小于1。     

基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究

介绍了机器视觉技术在工件识别中的应用以及主要图像处理算法。采用机器示教方法建立待处理零件的特征库,通过图像预处理、阈值分割、边缘和轮廓提取算法等获取零件图像的特征并与标准模板比较,从而判别待测零件的合格性。为解决零件摆放的位姿偏差,采用边缘检测和轮廓跟踪算法确定工件形心位置和旋转角度,根据与模板零件的相似性测度判断工件的特性,为自动分拣提供决策支持。实验验证了本算法的有效性。     

基于RFID技术的立体车库控制系统设计

研究了RFID技术在立体车库中的应用.将RFID技术与PLC控制系统结合,提出了非接触式IC卡读写器与PLC的通信方法,以及根据IC卡信息进行自动存取车、自动车位计算和自动结算停车费用的方法,实现了立体车库的自动化、无人化,提高了立体车库的停车效率和安全、节能性,为停车者带来更多的方便快捷.     

贾庵子8m2球团竖炉除尘系统的设计

介绍了贾奄子8m^2竖炉除尘系统的设计，一年多的运行表明，该系统的粉尘排放符合国家标准，除尘效率达到97.64%。     

生态城市理念下的城市规划要点分析

本文介绍了我国城市建设与生态环境的现状,将生态城市理念融入到城市规划设计中,并指出了生态城市理念下的城市规划要点,以促进生态城市的发展。     

浅谈建筑施工管理现状及改进措施

本文分析了建筑施工管理的现状,针对加强建筑施工管理的改进措施进行详细探究。