基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度.     

基于FAHP的航材库存品种的确定方法

根据某型飞机保障的实际情况,深入分析了影响飞机航材库存品种确定的主要因素,针对因素难于量化,应用FAHP理论,选取合理的评价指标,构建了飞机航材库存品种确定的模糊综合评判模型,通过示例表明,该模型符合飞机保障实际,对飞机航材库存品种确定具有很好的借鉴意义.     

基于GPRS的海军航空四站装备远程保障系统设计

本文设计了基于GPRS无线网络ARM微处理器技术的四站装备远程保障系统设计方案。即通过使用GPRS无线通讯技术实现远程监控中心、管理人员对四站装备远程实时监控,并且可以远程识别故障装备,能极大提高故障装备维修反应时间。     

基于ICT图像配准技术的固体火箭发动机装药缺陷诊断

针对人眼观察固体火箭发动机ICT图像容易误判及遗漏缺陷的问题,采用ICT图像配准技术,将待检固体火箭发动机的ICT图像与无缺陷标准ICT图像配准对比,以便突出固体火箭发动机装药缺陷。改进了基于归一化互信息量为配准测度的配准方法,在配准测度中添加进了ICT图像像素之间的位置信息,以增强配准算法的精度和鲁棒性。实验结果证明,提出的方法可以精确的完成图像的自动配准并可使缺陷部位灰度对比更加显著,便于捕捉缺陷。     

基于案例推理方法的相似航材需求预测

海军航空兵发展很快,出现的新机型较多。根据航材的发展具有同源性和继承性的规律特点,深入分析航材的特性,应用案例推理的相关理论,构建相似航材确定的模型方法。并通过实例验证该方法的科学性,对新机型航材保障工作提供理论依据。