|
|||||
|
|
| 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现 | |
| 引用本文： | 关越魏,何波贤,于仁清,丁广威.基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现[J].电脑编程技巧与维护,2015(9). |
| 作者姓名： | 关越魏 何波贤 于仁清 丁广威 |
| 作者单位： | 1. 92724部队,山东青岛,266108 2. 92106部队,山东青岛,266108 |
| 摘 要： | 采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度. |
| 关 键 词： | 四元数 姿态解算 叉乘 微处理器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
