4-Stewart并联平台的运动学分析

提出了一种可应用于实现多路况模拟的多车型通用汽车驾驶训练装置的4-Stewart并联运动平台。介绍了该平台的组成,在Solidworks中构建了该装置的三维模型。首先,对4-Stewart并联平台的汽车驾驶模拟器进行了机构说明,并建立了坐标系;其次,以汽车和四个较小的六自由度Stewart并联机构构成的运动平台为研究对象,利用空间结构分析方法,得出了汽车驾驶训练装置的运动学反解方程,并用MATLAB编程进行了具体的数值计算;最后,在相同车型、能够实现相同运动输出的情况下,计算传统的汽车驾驶模拟器的结构尺寸和驱动副的输入范围,将各相关参数与4-Stewart并联运动平台相比较,得出了该运动平台体积小、加工工艺好、易控制等结论,为进一步的研究奠定基础。     

北山花岗岩裂隙地下水循环属性试验研究

 中国高放核废物预选场址位于甘肃省北山花岗岩体中。北山3号试验钻孔(BS03)位于旧井地段，地处区域性地下水系统的径流区。该钻孔是专门为场址评价而开凿的。首次采用钻孔双栓塞水文地质试验系统由该钻孔采集到分别来自144.00～156.77，208.00～238.00，430.51～445.72 m这3个层段的代表性地下水样。稳定同位素(d 2H，d18O)测试分别采用铬还原和CO2平衡法制备并且在MAT253质谱上测试。结果表明，地下水补给为本地降水，与前人关于祁连山补给的观点不同。氚采用蒸馏与电解富集流程(20倍)制备并且在QUANTLUS1220上测试。氟利昂(CFCs)采用带德国制富集装置的气相色谱测试。结果表明，3个层段地下水样品中均不含1951年以来人工热核试验带来的氚或1940年以来人类工业化带来的氟利昂，属于年龄在60 a以上的老水。     

压缩应力条件下花岗岩损伤演化特征及其对渗透性影响研究

基于岩石三轴压缩应力–应变全过程渗透特性试验,结合三维声发射监测信息,研究花岗岩在不同围压条件下力学损伤演化机制及其对岩石渗透特性影响规律。本研究对常规渗透试验方法进行改进,通过在试样两端加工渗透小孔,实现岩石不同破坏形式下渗透性变化规律的测量。试验结果表明,在压缩应力作用下,花岗岩的损伤演化始于微裂隙的产生和扩展,并在岩石破坏时和峰后阶段发展迅速。该损伤演化的阶段性特征与声发射监测数据一致,进一步说明了裂隙扩展是导致花岗岩力学特性劣化的根本原因。随着微裂隙的扩展,岩石渗透性不断增强,但在峰前加载阶段渗透性变化明显滞后于损伤演化过程。该结果表明,在裂隙贯通并产生宏观破坏面之前,裂隙扩展对花岗岩渗透性影响非常有限。在低围压条件下,岩石渗透性随围压增大迅速减小;当围压增大到一定程度后,该趋势逐渐减弱。结合声发射监测数据,对不同应力条件下损伤演化与渗透特性的相互关系进行分析,并提出花岗岩渗透率与损伤和围压的相关经验公式。     

海洋平台-摇摆柱结构体系冰激振动试验

海洋平台-摇摆柱结构体系是一种新型结构体系,能够有效地控制海洋平台在冰荷载作用下的动力反应,同时可以和多种消能减振装置相结合,进一步提高结构耗能能力。通过采用ANSYS对模型方案进行优化,研究冰荷载作用下,连接杆数量、位置和摇摆柱直径对海洋平台抗振性能的影响,分析发现连接杆数量越多、摇摆柱直径越大,减振效果越好。考虑到摇摆柱与海洋的接触面积以及结构的经济性,方案3(摇摆柱直径为360mm、连接杆4根)可以达到较好的控制效果。模型以JZ20-2北高点海洋平台为基础,按照方案3制作1∶10的缩尺模型。通过原海洋平台和海洋平台-摇摆柱结构进行对比分析,发现海洋平台增设摇摆柱是一种有效减振措施。     

智能呼叫系统在网络故障管理中的应用

从硬件构架、软件设计以及接口实现等方面,简单介绍了一套成本低、高效率、易操作的智能呼叫系统,并对该系统在网络故障管理中告警自动发布、故障智能督办、维护自助服务等方面的应用进行了探讨。     

北山预选区公婆泉形成的地质、水文地质条件分析

公婆泉是我国高放废物处置库场址北山预选区众多泉中少有的淡水泉,该泉水的成因问题与处置库场址选择具有一定的关系.通过前人资料的分析,结合水文地质调查工作,探讨了该泉的成因,认为该泉是一个受潜水补给的下降泉.泉水的补给来源是位于该泉西南部的驼马滩盆地古近系一新近系下覆基岩古风化壳地下水,其水质良好、水量丰富,流向北东,经公婆泉丘陵一带后,在沟谷侵蚀含水层处溢出,形成公婆泉.     

3S技术在土地利用调查及执法监测中的应用

土地问题是有关国计民生的大问题,随着经济的发展,我国土地问题更加严重,如何更好的解决各种土地问题,协调人地关系是现在土地资源管理中的一项重大课题。主要介绍3S技术极其在土地利用调查及执法监测中的应用。     

花岗岩单裂隙中核素迁移的研究

研制了花岗岩单裂隙扩散实验装置，用＾１２５Ｉ、＾１３４Ｃｓ进行了核素扩散实验，求得扩散系数并测定了裂隙表面的放射性活度分布。     

超宽带信号对窄带系统干扰的仿真

本文通过计算机仿真,研究了两种超宽带信号对QPSK方式的窄带传输系统得干扰影响。两种信号分别是多带正交频分复用超宽带信号和加性高斯白噪声信号。基于IEEE802.15.3a的高速无线个域网建议,对超宽带系统进行了建模仿真。通过误码率测试,评估了UWB信号对窄带系统带内干扰的改善程度。仿真过程中,采用了等效低通模型,这样可以减小仿真的复杂度。之外,测试了被干扰系统带宽变化时的干扰影响程度。