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提出了一种基于本征模态函数能量距法对乏燃料对剪切机工作噪声进行特征提取,并融合了BP神经网络和支持向量机构建了一种混合模型用于乏燃料剪切机刀具磨损状态的监测。对乏燃料剪切机刀具的正常、轻度磨损、重度磨损和损坏四种状态下的工作噪声信号分析的结果表明,该方法可以准确、有效地识别这些状态。 相似文献
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基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。 相似文献
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提出了一种基于LabVIEW的高精度、高效率的燃料组件图像倾斜处理方法。对获取的倾斜的燃料组件图像进行ROI区域选取、图像掩膜、图像灰度化、图像二值化和高级形态学凸包等预处理,使得燃料组件图像变得更加清晰。使用搜索特征点的方法判断图像的倾斜方向,通过最小二乘法拟合直线得出图像的倾斜角,通过旋转矩阵对图像进行倾斜校正。由于此方法通过选取感兴趣的区域缩小了处理的图像面积,因此针对性更强、效率更高。实验结果表明该技术有效地校正了倾斜的燃料组件图像,并且提高了燃料组件棒间距测量的精度。 相似文献
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基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2 186.91mm,最大作业深度为1 442.93mm,最远作业长度为2 124.98mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。 相似文献
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通过实验研究ZF6铅玻璃在~(60)Co放射源相同剂量率不同累积剂量照射下透光率的变化规律。将辐照后的铅玻璃在室外阳光下、室内自然光下和不透光的抽屉中放置观察,发现阳光照射对铅玻璃辐照着色的恢复起着重要作用,在建立铅玻璃透光率随辐照时间变化的数学模型时,室内自然光对铅玻璃透光率的影响可忽略。实验数据验证了受辐照时铅玻璃透光率的变化与辐照时间符合指数函数关系。根据文献资料推导出铅玻璃透光率变化与光照时间为线性函数关系,但发现其与实验数据的符合程度较差,本文根据样条曲线插值法推导出铅玻璃透光率与光照时间为二次函数关系,与实验数据的符合效果较好。 相似文献
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注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对304不锈钢的注N深度,并采用扫描电镜(SEM)、显微硬度仪、X射线衍射仪(XRD)、万能摩擦磨损试验机对表面改性组织、硬度、相结构、摩擦系数进行测试,并对微观机理进行了分析与讨论。研究表明:在相同剂量下(9.0×10~(17)cm~(-2)),在注入能量范围为30~60 keV时,表面生成了γN相。但随着注入能量达到75 keV,304不锈钢表面出现多孔形貌,且硬度、摩擦系数等力学性能下降。经注入能量60 keV注N后,所得注N试样的显微硬度约为基材的1.9倍,摩擦系数有所降低,从基材的0.62下降为注N后的0.32;注入能量60 keV是离子注入的最佳注入能量。 相似文献