| 基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究 |
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| 引用本文： | 张德,邹树梁,唐德文,谢宇鹏.基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究[J].机械设计与制造,2015(5). |
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| 作者姓名： | 张德 邹树梁 唐德文 谢宇鹏 |
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| 作者单位： | 1. 南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001;核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001
2. 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳,421001 |
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| 基金项目： | 湖南省科技重大专项，高等学校博士学科点专项科研基金，中国博士后面上基金 |
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| 摘 要： | 基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。
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| 关 键 词： | 防辐射挖掘机 Recurdyn 攀爬台阶 跨越沟槽 |
The Research on Obstacle-Surmounting Performance of Anti-Radiation Crawler Excavator Based on RecurDyn |
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| ZHANG De,ZOU Shu-liang,TANG De-wen,XIE Yu-peng.The Research on Obstacle-Surmounting Performance of Anti-Radiation Crawler Excavator Based on RecurDyn[J].Machinery Design & Manufacture,2015(5). |
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| Authors: | ZHANG De ZOU Shu-liang TANG De-wen XIE Yu-peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Anti-Radiation Excavator RecurDyn Climbing Footstep Striding Channel |
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