反辐射导弹对舰载雷达系统捕捉能力研究

舰载雷达系统包含的舰载雷达数量多、类型不一而且分布密集,在反辐射导弹(ARM)反舰作战时,对不同类型的捕捉能力决定了ARM的制导和命中精度。根据舰载雷达的工作方式、辐射信号空间分布特点和ARM导引头信号分选机理,建立了ARM对舰载雷达系统的攻击模型,该模型可用于求解ARM对不同舰艇各型舰载雷达的捕捉概率。仿真结果表明,在采用随机工作方式下,ARM难以捕捉发射功率相对小、但波束稳定的制导雷达,而对搜索周期短、发射功率大的舰载搜索雷达有较高的捕捉概率。     

基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究

基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。     

液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究

对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。     

基于FTA与MATLAB的剪切机送料系统可靠性研究

送料系统故障发生是影响剪切机正常运行的主要因素,在分析送料系统工作原理的基础上提出基于故障树分析法(fault tree analysis,FTA)对送料系统进行可靠性分析,并运用MATLAB开发出可靠性数据分析平台,对送料系统的试验数据进行处理,精确地计算其可靠度、失效率、平均故障前时间(mean time to failure,MTTF)等可靠性参数。研究结果表明:销轴和传动轴是影响送料系统可靠性最主要零件;高辐照环境是影响送料系统可靠性的最主要因素;可靠性数据分析平台可实现对送料系统可靠性试验数据可视化、自动化和实时化处理。     

反辐射导弹对舰载三坐标雷达毁伤模型研究

基于反辐射导弹的制导原理、舰载三坐标雷达的工作模式、导弹和目标的运动规律,建立了ARM截获舰载三坐标雷达信号模型、ARM命中和终点效应模型.研究了ARM导引头灵敏度、舰载三坐标雷达搜索周期、ARM和舰艇运动速度等对ARM毁伤能力的影响,为进一步定量研究ARM对舰艇的作战使用奠定了基础.     

智能数据可视分析技术综述

如何从海量数据中快速有效地挖掘出有价值的信息以更好地指导决策,是大数据分析的重要目标.可视分析是一种重要的大数据分析方法,它利用人类视觉感知特性,使用可视化图表直观呈现复杂数据中蕴含的规律,并支持以人为本的交互式数据分析.然而,可视分析仍然面临着许多挑战,例如数据准备代价高、交互响应高延迟、可视分析高门槛和交互模式效率低.为应对这些挑战,研究者从数据管理、人工智能等视角出发,提出一系列方法以优化可视分析系统的人机协作模式和提高系统的智能化程度.系统性地梳理、分析和总结这些方法,提出智能数据可视分析的基本概念和关键技术框架.然后,在该框架下,综述和分析国内外面向可视分析的数据准备、智能数据可视化、高效可视分析和智能可视分析接口的研究进展.最后,展望智能数据可视分析的未来发展趋势.     

Navi：基于自然语言交互的数据分析系统

随着大数据时代的到来，数据分析的作用日益显著，它能够从海量数据中发现有价值的信息，从而更有效地指导用户决策。然而，数据分析流程中存在三大挑战：分析流程高耦合、交互接口种类多和探索分析高耗时。为应对上述挑战，本文提出了基于自然语言交互的数据分析系统Navi，该系统采用模块化的设计原则，抽象出主流数据分析流程的三个核心功能模块：数据查询、可视化生成和可视化探索模块，从而降低系统设计的耦合度。同时，Navi以自然语言作为统一的交互接口，并通过一个任务调度器，实现了各功能模块的有效协同。此外，为了解决可视化探索中搜索空间指数级和用户意图不明确的问题，本文提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的可视化自动探索方法，并设计了基于可视化领域知识的剪枝算法和复合奖励函数，提高了搜索效率和结果质量。最后，本文通过量化实验和用户实验验证了Navi的有效性。     

基于平台协同的反舰导弹突防概率模型

为计算在平台协同条件下反舰导弹的突防概率,建立一种基于平台协同的反舰导弹突防概率模型。给出空间位置关系模型,对舰空导弹拦截系统进行建模,分析平台协同对反舰导弹入射强度的影响,提出衡量平台协同效果的评价模型,利用随机服务理论建立反舰导弹突防概率的计算模型,并通过实例进行仿真分析。结果表明:该模型能有效地体现反舰导弹平台协同时间差和入射强度对突防概念的影响,具有一定的理论意义和实践价值。     

乏燃料卧式剪切机翻转机构关键部件可靠性设计

为解决乏燃料后处理立式剪切机送料系统过程中易发生的未经剪切元件调入溶解器等故障问题,根据复杂工作条件(环境恶劣、负载重、放射性)下系统工作要求,提出一种卧式送料剪切机的翻转机构方案,使得乏燃料组件由立式转为卧式进行卧式激光切割。基于系统可靠度预设值,利用模糊综合评价方法对乏燃料后处理卧式送料翻转机构进行可靠度分配;根据翻转机构的工作原理创建串联系统可靠性模型;并对翻转机构的关键零部件进行可靠性设计,以活塞杆为例进行有限元仿真得知在满足系统功能要求及合理性的情况下,可靠性设计法得到零件的结构尺寸和重量明显减小,从而能避免冗余和减少材料成本。     

D-H坐标系下挖掘机工作装置运动学建模与仿真

应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系。在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行了运动学仿真,得到了铲斗齿尖位移、速度、加速度动态曲线,并对动态曲线进行了分析,验证了运动学模型的正确性。这种方法简化了解析计算,同时求得的解具有使用性和代表性,对挖掘机工作装置的设计具有普遍的适用意义。