硝酸尾气中NOx测定方法的探讨

1概述 硝酸尾气主要由以下成分组成：少量NOx、93％的N2、3％～5％的O2、惰性气体和硝酸蒸汽。我公司原采用酸碱滴定法测定硝酸尾气中的NOx含量，即用过量氢氧化钠溶液吸收尾气中的NOx，然后用硫酸标准溶液返滴剩余氢氧化钠，由此计算出尾气中的NOx含量。但此法存在很大的弊端：一是将尾气中的硝酸蒸汽当作NOx一起分析，造成分析结果偏高；二是分析误差较大；三是用真空瓶采样，受负压、采样温度、采样装置气密性等因素影响，再现性较差。经过试验后，认为采用盐酸萘乙二胺分光光度法检测硝酸尾气中的NOx含量较好。此法操作简便、干扰少、灵敏度较高，精度和准确度都较高，是目前较理想的检测硝酸尾气中NOx含量的方法。     

核电大型件90o/180o翻转机最佳翻转工艺研究

为研究核电大型件翻转机的最佳翻转工艺,并进行自身可靠性分析,基于参与研制的某重型机械集团公司核电大型件翻转机,应用理论解析法,兼顾生产效率与设备安全因素,推导了设备翻转不同类型工件时翻转机关键工位的最佳旋转角度。该结果对制定不同类型工件最佳翻转工艺,保证设备安全、高效运行具有重要意义。     

RoHS限制使用物质检测标准研究简介

欧盟RoHS指令已经开始执行,其他一些国家或地区也已经颁布或即将颁布类似法律法规。但具体执行这些指令或法律法规需要配套技术文件(包括标准、指南、技术报告等)的支撑,如有毒有害物质的测定方法、材料声明、产品环境化设计等等。欧盟和其它国家或地区的标准化机构已经着手开展这方面的研究,并取得了一定的进展,本文就这些研究的情况及部分重要标准做些简要介绍。     

六自由度轮式并联机器人及其构型方法

车轮是人类历史上最伟大的发明之一,在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计中,可以有效拓展并联机器人的工作空间。基于全方位轮的关联矩阵描述,将含车轮的串联支链构型综合问题转化为含车轮的关联矩阵求解问题,综合出两类含车轮的无约束串联支链,并分析了两类串联支链的受力稳定性。提出了两种六自由度轮式并联机器人新构型,分析了基于全向轮的轮式并联机器人的自由度属性,并成功研制出了一台实验样机。六自由度轮式并联机器人融合了移动机器人和传统并联机器人的优势,不仅具有移动效率高、移动范围广的优点,且具备在局部小范围内进行高精度六自由度操作的能力,可广泛应用于大型精密设备制造过程中的加工、运输、调姿和装配等工业操作。     

72．5kV C—GIS与GIS在66kV变电站中的应用对比

随着技术的发展,变电站供电系统优化配置要求越来越高。然而,传统GIS产品的弊端已经凸显,并且其中的气体会对环境和人们的身体健康造成影响。通过对某公司研制的环保型72.5kVC—GIS与传统GIS在充气压力、开断方式、安装及维护等几方面进行论证对比,并通过技术参数对比,阐述了C－GlS在66kV变电站中应用的优越性,以及能够为66kV新厂区变电站建设提供的帮助。     

2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解

针对2-RRR+RRS球面并联机构,利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程;考虑构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程,利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿关系曲线图,明晰了不同外力或外力矩输入情况下对机构影响的差异。研究结果为该机构的工程设计及实际应用提供了静力学理论基础和依据。     

一种新型机械手的原理探讨

本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪，其手爪具有三指定心功能，具有较高的定位精度。     

新型稀土铝合金拉链的研制

近年来随着我国经济的发展,在拉链产品中除金属拉链外,又相继生产出注塑、尼龙拉链。由于服装日用品的发展,应用拉链的范围越来越宽,数量逐年增加,为拉链生     

考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

提出了一款构型为R(2RPR)R/SP+RR的新型五自由度混联机器人,对其性能进行分析,并依据工作空间与力传递效率性能指标进行尺寸优化,获得了关键设计尺寸;在此基础上,进行混联机器人本体结构设计与刚度分析,并与其他同类典型机器人刚度进行了对比;最后分析了混联机器人工作空间,提出一种工作空间搜索方法,分析了机器人在不同布局情况下工作空间是否满足预期。