基频约束下的桁架结构半定规划法拓扑优化

大型复杂结构出现重频时该频点处不具有通常意义下的导数信息,基于灵敏度分析的优化算法遇到很大困难。若优化模型存在平衡方程等式约束,则为非凸优化,很难找到全局最优解。对此该文以桁架结构为研究对象,采用半定规划法建立了以结构系统体积和基频为约束,以柔度最小为目标的凸优化模型。通过将柔度和基频构造成半定矩阵的形式,将传统优化模型转化为半定规划模型。该模型将杆件横截面积和柔度均视为优化变量,模型的特点是在求解过程中不必计算特征值的灵敏度,对有无重频问题均适用。数值算例表明采用半定规划法处理重频优化问题是正确可行的。     

挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制

针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单,采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能,最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好,从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下（考虑系统转动惯量有5％的不确定性）依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性,而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。     

脉冲源反演介质参数的近似波前法

在时域内对弹性波动方程退化的非均匀介质声波方程，引入背景场参数与扰动参数，并化为积分方程形式；针对脉冲源情况，根据射线理论中的传递方程和程函方程，对非均匀介质中的波场形式引入一种波前近似形式，得到波散射点满足散射关系曲线及散射波幅值与介质参数扰动比的代数关系方程式；为求解非均匀介质中散射波场及反演介质参数提供了一种方法，通过对一个完整算例全部过程的模拟，验证了此方法的正确性。     

利用射线路径反演层状介质速度的方法

本文根据欧拉方程对于连续层状介质进行了方程推导，得出一个波传播的射线路径公式，利用中 公式导出了ＶＳＰ资料处理中的速度反演公式。     

双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

传递矩阵方法反演介质参数

描述了一种居层状介质中，从一束源激发产生发射记录上获取速度，密度的反学。通过把测点的所有波分解为两类，一类是第ｎ层反射所得的波，另一类是前ｎ－１层反射所得的波。在假设已知前ｎ层介质的情况下，把反演第ｎ＋１层的问题公为一个线性回归。一些数值例子表明该反演方法较好地恢复了产生标准资料的那些参数。     

加层半空间硬币形交界裂纹的弹性波散射(英文)

In this paper, the scattering of elastic waves by penny-shaped interface crack in a layered half space is discussed. From the solution of an integral equation, an expression of the dynamic stress intensity factor is derived which is of partictlar significance in fracture mechanics. when the incident harmonic p wave is perpendicular to the crack face, it becomes an axisymmetric elastic dynamic problem. Suppose that a layered half space is composed of a single isotropic elastic layer and an isotropic elastic half space of a different material, and in the region o≤r≤l, z=o, there is a     

正交异性蜂窝夹层板动、静力学问题的等效分析方法

本文基于低阶剪切理论, 提出了正交各向异性蜂窝夹层板的一种等效分析方法, 得到等效板的工程常数和密度, 解决了国际上公认的大型有限元通用程序如NA STRAN 等不能直接计算蜂窝夹层板动、静力学问题的难题, 理论验证结果表明, 等效方法具有高精度的近似。     

特殊随机激励下油液阻尼器响应研究

为了研究在特殊随机激励下,色噪声对阻尼器响应的影响,直接从二维马尔可夫型方程出发来处理色噪声驱动的一维问题。从而导出了油液阻尼器受指数型高斯色噪声外激励时的速度响应的概率密度函数。还导出了当指数型高斯色噪声外激励相关时间中够长时的速度概率密度函数。此函数具有一种特殊形式。最后,通过数值仿真验证了本文的结果是正确的。     

Kane方程的几何解释(英文)

0 Introduction Kane's equations, first proposed in 1961, have been widely used in the dynamic problems of the mechanical system of multi-freedom-of-degrees.Kane, Likins applied Kane's equation to the spacecraft dynamics and dy-