基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究

针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析,验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化;进一步通过动...     

火炮身管烧蚀磨损的灰色预测模型

为了准确地获得火炮身管烧蚀磨损量变化情况,根据火炮在发射过程中的膛内特性,分析了火炮身管的烧蚀磨损规律,利用灰色系统理论,结合灰色Verhulst模型特性,提出了一种火炮身管的烧蚀磨损量的预测模型,并在传统的灰色Verhulst模型基础上进行了预测模型的优化。通过对某型火炮身管烧蚀磨损量的数据验证及对比,证明了优化灰色Verhulst模型的准确性,为火炮在实际应用过程中的身管烧蚀磨损的准确预测及火炮身管寿命的判决提供了一种可行的求解方法。     

数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究

针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法-八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析.在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校.结果表明:补偿前最大31°的误差基本控制在±0.15°之内,能够很好地满足实际使用的需要.     

基于量子粒子群优化的动态标定辨识方法

针对传统辨识方法对非线性系统辨识效果不理想的情况,提出将量子粒子群优化（ QPSO）算法引入到力传感器的动态标定辨识中来。搭建了基于垂直正弦力加载的力传感器动态标定装置优化,该系统使用正弦运动机构作为激励装置,动态力由安装在正弦机构上的质量块产生。为验证QPSO算法进行系统辨识的可行性,进行了两组对比实验。结果显示：相比于递推最小二乘（ RLS）法,QPSO算法的辨识精度较高,适用于非线性系统的参数辨识。     

挂牌防火收效大

江苏省盐城市江淮动力机厂历史上曾有三次大火。最严重的一次,大火烧掉了一个装配车间。火灾烧得厂内职工人心惶惶,领导坐立不安。 1985年2月,厂里成立了护厂消防队,成员10人。按照他们的章程,一天分成三班,一班两三人。     

火炮身管性能状态的灰色聚类评估方法

身管是火炮武器的重要部分,其性能状态决定了火炮的使用寿命.身管从开始使用到报废是一个逐渐的过程,目前多以身管寿命作为评价身管性能状态的指标,很少有对身管性能状态的细化分级.而正确评估身管当前的性能状态,就显得极为重要,这将极大地提高火炮武器的使用效率.运用灰色系统理论,建立灰色聚类评估模型,通过分析火炮身管性能状态的各种评估指标,综合评价火炮身管的性能状态,对战时作战协调具有明显的指导意义.     

基于混沌时间序列的多步预测方法研究

为更好地实现智能稳定平台隔离扰动的性能,本文针对平台载体运动姿态的预测问题展开研究.在对平台载体横滚运动时间序列进行混沌特性判定的基础上,使用加权一阶局域法对载体运动姿态进行多步预测.针对预测过程中误差累积的问题,提出在姿态预测的同时对误差序列进行预测,并通过误差预测值实时修正姿态预测值.文中给出了两种误差补偿的多步预测方法,通过试验水池的实测数据仿真分析表明,误差补偿的加权一阶局域多步预测方法提高了预测精度,抑制了误差的累积;进一步通过相对均方误差等指标进行评价,指出预测方法中LPC法误差补偿的多步预测效果最优,具有一定的实用价值.     

改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用

为提高稳定平台伺服系统对各种扰动的抑制性能,将一种改进型干扰观测器应用到了平台系统中,该改进型干扰观测器在经典干扰观测器的基础上新增了一个补偿系统输出的控制结构。文中对改进型干扰观测的性能进行了详细分析,并对存在模型摄动时的鲁棒稳定性进行了推导,同时给出了低通滤波器 的设计原则。最后通过数值仿真分析表明,改进型干扰观测器能够较好地消除外部干扰和模型摄动的影响,改善了测量噪声的抑制性能。     

基于模糊的氢燃料电池时序采样能量控制方法

氢燃料电池汽车的能量管理系统对燃料电池寿命、耐久、经济性等性能起着重要作用。 在对经典模糊控制策略的改进 基础上,解决控制策略存在的燃料电池输出功率变载频繁的问题,以时序规则进行优化设计,根据燃料电池运行特性、工作效率 点以及道路工况具备的特点提出了一种基于时序周期采样的控制策略,通过对车辆搭载燃料电池和动力电池输出功率的控制, 完成能量管理策略优化。 针对一款实际运营的燃料电池公交车在等速工况和中国典型城市公交循环工况下,使用不同控制策 略时的氢耗、燃料电池输出功率状态、动力电池荷电状态变化等数据进行分析,发现设计的控制策略能有效降低燃料电池变载 次数,提高燃料电池使用寿命,在氢耗方面比功率跟随策略、开关控制策略有明显优势,在初始动力电池荷电状态为 60%条件 下,后两者策略氢耗分别增加了 3. 98%和 27. 88%。