基于视觉注意机制的交通路标检测方法

提出一种基于视觉注意机制的交通路标检测方法,该方法在图像灰度变换的基础上,引入自下而上的视觉注意模型,提取图像的初级特征,构造相应的显著图,根据总显著图,检测出图像中的显著区域,定位路标在图像中的位置。对多幅实时路况图像的实验结果表明,该方法能够适应户外自然环境检测,具有较高的准确性和实时性。     

政府上网必备工具书

--海洋出版社出版丛书 Lotus Domino/Notes在我国的应用日益广泛、深入.现已有千计的国内大企业和政府机构采用Domino/Notes建立信息技术基础设施和通信管理网络.海洋出版社出版的丛书,阐明了Lotus Domino/Notes获众多政府部门和企业青睐的特殊功能.本套丛书共9册,均为16开本,每分册的简要介绍如下:(1):本书针对入门读者.书中包括用户指南部分及应用程序开发部分,后者通过举例,介绍了数据库开发的完整过程.(2):详细地介绍Notes的用法和特点.(3):具体介绍Notes中应用程序的开发,极适合Notes程序员阅读.(4):介绍LotusScript语言和Lotus Notes公式语言,并包括常用的LotusScript类和Lotus Notes公式语言函数和命令.(5):本书为Notes程序员常用的工具书,分上下两册,上册为Notes公式语言函数及命令;下册为LotusScript Notes类库.(6):主要介绍邮件路由的基础结构和设置,邮件服务和邮件监控,以及关于邮件迁移的问题讨论.(7):主要介绍服务器、Domino目录的设置、安全性讨论,并专立章阐述网络配置.(8):主要介绍Domino服务器的性能改善、系统监控和维护、服务器的命令和任务,以及关于Domino系统管理的疑难解答.(9):主要介绍Domino Web服务器及其管理的设置和使用,其安全性和群集,以及关于Web管理的疑难问题解答.本套丛书是由承担Lotus Domino/Notes R5软件汉化工作的北京义驰美迪技术开发有限责任公司编写.这套丛书对正在采用Lotus Domino NotesR5作为消息传输平台的政府部门工作人员和各企业的网管人员有很好的参考价值;作为工具书,它无可替代.     

水稻田施用新型尿素缓释剂的效果研究初报

探讨了水田施用新型尿素缓释剂对水稻生育和产量的影响。试验结果表明,新型尿素缓释剂可延长尿素的供氮期、提高肥效,对水稻生长发育具有明显的促进作用,可增产12%左右。     

改进多尺度U型网络的红外图像去模糊方法

针对热成像设备采集的红外图像纹理细节较粗导致去模糊效果不佳的问题,在基于深度学习的可见光图像去模糊网络基础上,提出了一种改进的适用于红外图像的单幅图像去模糊方法,该方法以多尺度U型网络为基础进行改进。首先,在编码模块中引入对偶注意力单元,增强网络的特征表达能力;其次,将快速傅里叶变换嵌入到特征融合模块,加强网络对于高低频信息的处理能力;最后,选择更优的激活函数和损失函数,实现更好的信息流动并提升模型的鲁棒性。在红外数据集上进行测试,并与原网络进行对比,结果表明,本文改进网络的图像细节恢复得更好,峰值信噪比提升了0.53 dB,红外图像去模糊效果良好。     

5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究

基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。     

锻钢支承辊剥落失效分析

介绍了辊身剥落的典型失效类型及失效机理.针对生产者和使用者提出了预防和补救措施,以提高锻钢支承辊使用效率.     

基于曲柄滑块机构膝关节减力装置的设计

根据机构学原理,提出一种基于曲柄滑块机构膝关节减力装置。通过建立装置的运动学与动力学模型,利用MATLAB软件对装置进行运动学与动力学分析,求解出减力大小,进而改变条件,得到影响减力效果的因素。     

基于单片机的超声波测距装置设计

本文论述了基于单片机的超声波测距装置设计方案及实现过程。本装置采用单片机作为控制器的核心进行控制。当系统启动时,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,遇障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,同时将此信号送入显示模块,当与障碍物距离小于设定距离时,发出报警声。     

纳米Al2O3颗粒增强新型铜基自润滑复合材料

以Cu-Ni-Y₂O₃-MoS₂-Graphite混合粉为基体,加入质量分数分别为0%、1%、2%、3%、4%的纳米Al₂O₃增强相,采用粉末冶金方法制备纳米Al₂O₃增强新型铜基自润滑复合材料。结果表明：随着铜合金粉末中纳米Al₂O₃颗粒含量的增加 , 所制备自润滑复合材料样品的密度下降,但硬度和压溃强度先上升后下降,在Al₂O₃含量为2%时硬度从HV 23.7增加到HV 35.1,压溃强度从189 MPa提高到276 MPa。由石墨和MoS₂组成的混合固体自润滑材料的摩擦系数小且稳定,约0.12。Al₂O₃质量分数为2%的样品磨损量最小,是未加Al₂O₃试样磨损量的1/7～1/8。铜基体经过镍、纳米Al₂O₃等弥散颗粒强化和固体润滑相石墨和MoS₂的加入,所制备的材料已具有一定的自润滑性能。     

新型规整填料在双氧水生产中的应用

沧州大化集团有限责任公司现有三套双氧水生产装置,分别为3500吨／年、10000吨／年、20000吨／年,总生产能力为3．35万吨／年,其中2万吨／年装置在2005年1月对后处理部分关键设备进行了新型规整填料的改造装填,经过几年的运行,取得了良好效果,对同行业应用具有指导借鉴意义。