形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

高稳高效海上风电安装平台关键制造技术研究

海上风电作为可再生清洁能源之一,受到世界各国的高度重视与大力发展。我国将海上风电提升至解决能源危机、减缓气候变化、调整能源结构的国家战略高度,到2030年我国单位国内生产总值二氧化碳排放将比2005年下降65%以上,非化石能源占一次能源消费比重将达到25%左右。安装平台不足将是我国海上风电场无法如期建成投产的主要障碍。对自升自航式海上风电安装平台系列高端装备及其设计制造的三大技术难题——腿站立作业易“失稳”、大平台大跨距大倾覆力矩自升易“失控”、高空吊装巨型叶片逾百螺栓精准定位易“失准”,以及焊缝缺陷修复和局部裂纹损伤的激光锻造修复再制造进行了介绍,研制的具有不同规格的系列装备在中国、英国、丹麦、德国等国家的著名海上风电场建设应用情况良好。     

Effect of phosphogypsum on saline-alkalinity and aggregate stability of bauxite residue

A column experiment was conducted to investigate the effect of phosphogypsum (PG) on the saline- alkalinity, and aggregate stability of bauxite residue. Results showed that: with increasing leaching time, the concentrations of saline-alkali ions decreased while the concentration increased in bauxite residue leachate; compared with CK (control group) treatment, pH, electric conductivity (EC), exchangeable sodium percentage (ESP), sodium absorption ratio (SAR), and exchangeable Na⁺ content of bauxite residue were reduced following PG treatment; average particle sizes in aggregates following CK and PG treatments were determined to be 155 and 193 nm, respectively. SR-μCT test results also confirmed that bauxite residue following PG treatment acquired larger aggregates and larger pore diameter. These results indicate that the PG treatment could significantly modulate the saline-alkalinity, and simultaneously enhance aggregate stability of bauxite residue, which provides a facile approach to reclaim bauxite residue disposal areas.     

药物相互作用研究在新药研发和审评决策中的应用

药物相互作用改变了剂量效应关系，可能会降低疗效或增加毒性，是临床应用中合并用药治疗时重要的考虑因素。预测具有临床意义的药物相互作用是药物研发过程中获益风险评估的重要环节。本文概述了药物研发过程中药物相互作用研究的目的和意义，体内和体外研究的主要内容；梳理分析了2020年国家药品监督管理局（National Medical Products Administration, NMPA）和美国食品药品监督管理局（Food and Drug Administration, FDA）批准上市的新药药物相互作用研究情况，旨在为我国药物研发过程中药物相互作用研究及其监管审评提供参考。     

圆堆取料机料耙变形的改造措施

我公司Φ60 m圆堆取料机取料作业依靠主梁行走机构的圆周运动以及主梁一侧料耙的往复运动合成动作，完成石灰石的取料作业。随着使用年限的增加，料耙下部两滚轮开始出现轴承损坏故障，初期1~2月损坏一次，后期达到每周损坏1~2次，又因滚轮及其备件采购周期长，修复难度大，在修复过程中只能靠装载机上料，不仅影响生产，而且极易损伤皮带输送机。     

高分子材料导热性能影响因素研究进展

介绍了高分子材料导热性能影响因素研究进展，重点阐释了聚合物基体的结构特性（链结构、分子间相互作用、取向、结晶度等）、导热填料（种类、含量、形态、尺寸等）以及制备方法等对高分子材料导热性能的影响。     

基于IEC 60870-5-104协议的调度命令发送方法研究

对IEC 60870-5-104协议的调度命令进行了研究，提出了一种基于现有IEC 60870-5-104协议的调度命令发送新方法。此技术充分利用了IEC 60870-5-104协议的文件发送功能，通过远程终端单元（RTU）向电厂发送包含调度命令的文本文件。考虑到调度命令在电力系统和电力市场结算系统安全方面的重要性，将该方法应用在电网调度自动化 SCADA 系统中，可以实现交换数据的更高可用性。     

乳酸钠和双乙酸钠对熟火腿的抑菌作用和感官品质的影响

添加不同含量的乳酸钠、双乙酸钠或柠檬酸钠,按照标准配方制作熟火腿.制备后,一部分产品直接进行感官分析,另一部分煮熟、切碎、均匀接种L monocytogenes和L curvatus,真空包装后在4℃储存.与对照组相比,添加2.5％～3.3％的乳酸钠抑制了L monocytogenes和L curvatus的生长.添加0.2％的双乙酸钠对火腿的口感和气味有负面影响.0.1％和0.2％的双乙酸钠对L curvatus没有抑制作用.另一方面,添加1％的缓冲柠檬酸钠可以促进L monocytogenes的生长.     

汽油气相色谱模拟馏程的应用

介绍了用AC8612气相色谱仪对六个汽油组分馏程分析的应用情况,结果表明:该方法的重复性和准确性都较好,与D86相比,结果满足方法的再现性要求,但对于差值大于3℃的点,应定期进行修正,以使结果更准确,该方法用于炼油厂各装置汽油组分馏出口的日常质量监测分析,可以提高分析效率并减少劳动强度。