Engineering Nanorobots for Tumor-Targeting Drug Delivery: From Dynamic Control to Stimuli-Responsive Strategy

Nanotechnology has been widely applied to the fabrication of drug delivery systems in the past decades. Recently, with the progress made in microfabrication approaches, nanorobots are steadily becoming a promising means for tumor-targeting drug delivery. In general, nanorobots can be divided into two categories: nanomotors and stimuli-responsive nanorobots. Nanomotors are nanoscale systems with the ability to convert surrounding energies into mechanical motion, whereas stimuli-responsive nanorobots are featured with activatable capacity in response to various endogenous and exogenous stimulations. In this minireview, the dynamic control of nanomotors and the rational design of stimuli-responsive nanorobots are overviewed, with particular emphasis on their contribution to tumor-targeting therapy. Moreover, challenges and perspectives associated with the future development of nanorobots are presented.     

Performance analysis of bit error rate of data link system under pulse LFM interference in time-varying rayleigh channel

Wireless Networks - In such mobile platforms as ships and aircraft, the detection and reconnaissance devices are near to the communication facilities. When working at the same time, they will...     

NiTi-W原位复合材料的马氏体相变与性能

为获得高性能NiTi基记忆合金复合材料,通过熔炼、锻造、拔丝等手段获得一种NiTi-W原位复合材料。利用SEM扫描电镜观察材料显微组织;DSC测试材料的马氏体相变行为;利用WDT II-20万能拉伸试验机测试材料的力学性能。SEM分析结果显示,拔丝加工使W纤维直径细化至几微米,甚至亚微米级别,在NiTi基体中沿拔丝方向一致排布。DSC测试结果显示,材料经不同温度退火后展现出复杂的可逆马氏体相变行为,在某些升、降温曲线上出现多个吸放热峰现象。拉伸测试结果显示,600 ℃退火样品经适当的预拉伸变形后,屈服强度会大大增加,由~200 MPa提升到~800 MPa,断裂应力超过1 GPa,断裂应变高达40%,材料展现出优秀的线性超弹性,是一种集高强度、高塑性、高线性超弹性于一身的高性能材料。     

燃气事故调查报告的研究和分析

本文统计了近年来国内135起发布了正式事故调查报告的燃气事故案例,通过分析燃气事故调查报告的结构要素、燃气事故原因、事故主体以及责任认定等内容,研究燃气事故的规律.统计分析结果显示:由于缺乏燃气事故调查的标准规范,燃气事故调查报告的结构要素完整性欠缺;燃气事故中人的因素占比高达77.65％,其中违规操作最多;刑事处罚逐渐出现在更低级别的燃气事故追责中,表明政府部门对燃气事故的处罚力度在不断加大.     

TDD模式下无小区大规模MIMO系统的导频干扰抑制

为了缓解无小区大规模MIMO系统的导频干扰、提高系统性能，提出了一种综合导频复用、AP选择和功率控制的导频干扰抑制策略。首先，提出了基于用户距离排序的导频分配，合理地避免了两个距离较近的用户复用导频，以减少导频干扰的影响。然后，通过分析系统吞吐量表达式中的影响因子确定AP选择的标准，只选择对用户的宏分集增益有主要影响的AP作为用户的服务AP。最后，提出了一种改进的最大最小功率控制算法，提高系统平均吞吐量。仿真结果显示，提出的导频干扰抑制策略有效地减轻了导频干扰带来的性能损失。     

Improved similarity based prognostics method for turbine engine degradation with degradation consistency test

Applied Intelligence - Similarity-based prediction methods have gained increasing attention in data-driven remaining useful life (RUL) technologies, mainly because of their strong generalization...     

LSI低成本制备Cf/SiC复合材料工艺研究

采用一次性液相硅浸渍法(LSI)制备低成本的Cf/C-SiC复合材料。以PAN基平板碳毡为增强体,在酚醛树脂溶液中添加碳化硅微粉,探讨添加碳化硅浓度、浸渍压力及保压时间等因素对一次液相浸渍效果的影响。通过显微分析,当压力为1.2 MPa,浸渍时间为60 min时,可以获得最大的致密度,最终复合材料密度达2.64 g/cm3。     

减速机高速轴断裂失效分析

对减速机高速轴的断口宏观形貌、金相组织、化学成分、硬度等进行了观察和测试.结果表明,减速机高速轴未按制造图纸要求选用42CrMo钢,使用前也未按要求进行调质处理,原材料的组织缺陷以及键槽的设计位置不合理导致其发生早期断裂失效.     

大规模MIMO系统中基于能效最大化的资源联合优化算法

针对信道条件未知的多小区大规模多输入多输出（MIMO）系统,提出一种对导频序列长度、导频符号功率以及数据符号功率进行联合优化的资源分配算法。采用最大比合并（MRC）接收,考虑电功率和导频污染的影响,并对最大传输功率进行约束从而建立起以能效（EE）最大化为目标的非凸函数模型。根据分数规划的性质,首先将分数形式转化成减式形式,进而分解成一系列凸函数之差（DC）的问题,最后采用交替优化算法联合调整 3 个变量从而达到能效最大化的目标。仿真结果表明,随着最大符号传输功率的增加,所提方案仍然能保持良好系统能效性能。     

大规模MIMO系统中基于二对角矩阵分解的低复杂度检测算法

在大规模多输入多输出(MIMO)系统的上行链路检测算法中,最小均方误差(MMSE)算法是接近最优的,但算法涉及到大矩阵求逆运算,计算复杂度仍然较高。近年提出的基于诺依曼级数近似的检测算法降低了复杂度但性能有一定的损失。为了降低复杂度的同时逼近MMSE算法性能,该文提出基于二对角矩阵分解的诺依曼级数(Neumann Series)近似,即将大矩阵分解为以两条主对角线上元素组成的矩阵与空心矩阵之和。理论分析与仿真结果表明所提算法检测性能逼近MMSE检测算法,且其复杂度从O(K3)降低到O(K2),这里K是用户的数目。